The present invention relates to a carrier driving control system. The carrier driving control system, according to one embodiment of the present invention, comprises: a stop signal generating part that detects the positioning of a carrier traveling on a vertical rail at a stop position of a terminal of a vertical rail, and generates a stop signal; a correct position signal generating part that detects the positioning of a traverser at a docking position of an end of the vertical rail for allowing the boarding of a carrier, and generates a correct position signal; and a driving control part that, based on the stop signal and the correct position signal, controls the carrier traveling on the vertical rail toward the traverser for boarding the traverser to stop at the stop position or pass through the stop position. According to the present invention, if the stop signal is generated when a correct position signal is not generated, the driving control part controls the carrier to stop at the stop position such that the carrier waits for boarding while the traverser is not correctly positioned at the docking position to prevent mechanical damage or the like generated in a process that the carrier boards the traverser that is not correctly positioned, and if the stop signal is generated when the correct position signal is generated, the driving control part controls the carrier to pass through the stop position such that the carrier can be boarded without waiting while the traverser is positioned at the docking position to minimize the loss of carrier operation efficiency due to waiting to board the carrier.

    본 발명은 캐리어 주행 제어 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 주행 제어 시스템은, 수직 레일을 주행하는 캐리어가 수직 레일 말단부의 정지 위치에 위치하면 이를 감지하여 정지 신호를 생성하는 정지 신호 생성부와, 캐리어가 탑승 가능하도록 수직 레일 끝단 도킹 위치에 트래버서가 정위치하면 이를 감지하여 정위치 신호를 생성하는 정위치 신호 생성부, 그리고 정지 신호와 정위치 신호에 기초하여, 트래버서에 탑승하기 위해 수직 레일에서 트래버서를 향해 주행하는 캐리어가 정지 위치에서 정지하거나 또는 정지 위치를 통과하도록 주행 제어하는 주행 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 정위치 신호가 생성되지 않는 중에 정지 신호가 생성되면 캐리어가 정지 위치에서 정지하도록 주행 제어하여 트래버서가 도킹 위치에 정위치하지 않은 상태에서는 캐리어를 탑승 대기시킴으로써, 캐리어가 정위치하지 않은 트래버서에 탑승하는 과정에서 발생하는 기계적 파손 등을 방지할 수 있고, 정위치 신호가 생성되는 중에 정지 신호가 생성되면 캐리어가 정지 위치를 통과하도록 주행 제어하여 트래버서가 도킹 위치에 정위치한 상태에서는 별도의 대기 없이 캐리어를 탑승시킴으로써, 캐리어 탑승 대기로 인한 캐리어 운행 효율 손실을 최소화할 수 있다.


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    Title :

    Carrier Driving Control System


    Additional title:

    캐리어 주행 제어 시스템


    Contributors:
    KIM JI MAN (author)

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS



    Carrier Driving Control System

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