An electronic steering input device, a system, and a control method thereof are disclosed. The electronic steering input device includes: a pair of joystick devices including an angle sensor sensing the operation angle of a joystick operable to tilt in the back-and-forth direction of a vehicle, a torque sensor sensing the operation torque applied to the joystick, and a reaction motor generating a reaction force for steering feedback relative to the joystick; and a control unit electrically connected to the pair of joystick devices and transmitting a steering control signal generated according to the operating angle and operation torque received from the pair of joystick devices to the electronic steering apparatus of the vehicle. The control unit can determine whether the operation angle and operation torque received from the pair of joystick devices correspond to a predefined abnormal input, and when corresponding to the abnormal input, the control unit can control the reaction motor to increase the reaction force on the joystick. Therefore, the electronic steering input device can ensure the operational stability of the driver.

    전동식 조향 입력 장치, 시스템 및 그 제어방법이 개시된다. 전동식 조향 입력 장치는 차량의 전후 방향으로 기울도록 조작 가능한 조이스틱의 조작 각도를 감지하는 각도 센서와 상기 조이스틱에 가해지는 조작 토크를 감지하는 토크 센서와 상기 조이스틱에 대한 조향 피드백을 위한 반력을 생성하는 반력 모터를 포함하는 한 쌍의 조이스틱 장치; 및 한 쌍의 상기 조이스틱 장치와 전기적으로 연결되고, 한 쌍의 상기 조이스틱 장치로부터 입력 받은 조작 각도 및 조작 토크에 따라 생성된 조향 제어 신호를 상기 차량의 전동식 조향 장치로 송신하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 한 쌍의 상기 조이스틱 장치로부터 입력 받은 조작 각도 및 조작 토크가 미리 정해진 비정상 입력에 해당하는지를 판단하고, 비정상 입력에 해당하는 경우 상기 조이스틱에 대한 반력을 증가시키도록 상기 반력 모터를 제어할 수 있다.


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    Title :

    ELECTRONIC STEERING INPUT DEVICE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF


    Additional title:

    전동식 조향 입력 장치, 시스템 및 그 제어방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Steering input apparatus and control method thereof

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    STEERING INPUT DEVICE STEERING DEVICE BY WIRE AND CONTROLLING METHOD THEREOF

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    STEERING INPUT DEVICE AND MANUFACTURING METHOD THEREOF

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