A lightweight joint device for a robot of the present invention comprises: a drive member that includes one or more motors installed in a body of a robot and generates a plurality of powers independent of each other based on the operation of the one or more motors; a drive target link that is provided on one side of an arm or leg of the robot and generates a plurality of independent rotational forces by a plurality of independent powers and moves the arm or leg; and a transmission member that has one end connected to the motor and the other end connected to the drive target link, thereby transmitting a plurality of different powers to the drive target link. Thus, the present invention can provide the joint device capable of reducing the weight of an arm or leg movably formed on a robot body.

    본 발명의 로봇을 위한 경량 관절 장치는 로봇의 몸체에 설치되는 하나 이상의 모터를 포함하고 하나 이상의 모터의 동작에 기초하여 서로 독립적인 복수의 동력을 생성하는 구동 부재, 로봇의 암(arm) 또는 레그(leg)의 일측에 구비되며, 서로 독립적인 복수의 동력에 의해 서로 독립적인 복수의 회전력을 생성하고 암 또는 레그를 움직이는 구동 대상 링크 및 일단이 모터에 연결되고 타단이 구동 대상 링크에 연결되어, 서로 다른 복수의 동력을 구동 대상 링크로 전달하는 전달 부재를 포함할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Lightweight articulation device for walking robots


    Additional title:

    로봇을 위한 경량 관절 장치


    Contributors:
    JUNGWOOK SUH (author) / HYESOO PARK (author)

    Publication date :

    2023-10-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Lightweight articulation device for walking robots

    European Patent Office | 2023

    Free access

    Walking Robots

    Bräunl, Thomas | Springer Verlag | 2022


    Lightweight lifting device suitable for linear walking

    CHEN FOBAO / HE ZHIXING / XIONG YONG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Walking Robots for Agricultural Monitoring

    Dobrynin, Dmitry / Zhiteneva, Yulia | Springer Verlag | 2023


    In Search of Efficient Walking Robots

    Haueisen, Brooke / Hudas, Greg / Hulbert, Greg et al. | SAE Technical Papers | 2005