A lightweight joint device for a robot of the present invention comprises: a drive member that includes one or more motors installed in a body of a robot and generates a plurality of powers independent of each other based on the operation of the one or more motors; a drive target link that is provided on one side of an arm or leg of the robot and generates a plurality of independent rotational forces by a plurality of independent powers and moves the arm or leg; and a transmission member that has one end connected to the motor and the other end connected to the drive target link, thereby transmitting a plurality of different powers to the drive target link. Thus, the present invention can provide the joint device capable of reducing the weight of an arm or leg movably formed on a robot body.
본 발명의 로봇을 위한 경량 관절 장치는 로봇의 몸체에 설치되는 하나 이상의 모터를 포함하고 하나 이상의 모터의 동작에 기초하여 서로 독립적인 복수의 동력을 생성하는 구동 부재, 로봇의 암(arm) 또는 레그(leg)의 일측에 구비되며, 서로 독립적인 복수의 동력에 의해 서로 독립적인 복수의 회전력을 생성하고 암 또는 레그를 움직이는 구동 대상 링크 및 일단이 모터에 연결되고 타단이 구동 대상 링크에 연결되어, 서로 다른 복수의 동력을 구동 대상 링크로 전달하는 전달 부재를 포함할 수 있다.
Lightweight articulation device for walking robots
로봇을 위한 경량 관절 장치
2023-10-04
Patent
Electronic Resource
Korean
Springer Verlag | 2022
|Walking Robots for Agricultural Monitoring
Springer Verlag | 2023
|In Search of Efficient Walking Robots
SAE Technical Papers | 2005
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