Methods for light-based object localization are provided, and the methods may include a step of comparing unexpected light sources to expected light sources for determination of an agent, such as a partially and/or fully occluded agent. Some of the methods described also include a step of generating a trajectory for an autonomous vehicle based on the comparison. Systems and computer program products are also provided.
광 기반 대상체 로컬화를 위한 방법들이 제공되며, 이 방법들은, 부분적으로 및/또는 완전히 폐색된 에이전트와 같은, 에이전트의 결정을 위해 예상치 못한 광원들을 예상된 광원들과 비교하는 단계를 포함할 수 있다. 설명된 일부 방법들은 비교에 기초하여 자율 주행 차량에 대한 궤적을 생성하는 단계를 또한 포함한다. 시스템들 및 컴퓨터 프로그램 제품들이 또한 제공된다.
LIGHT-BASED OBJECT LOCALIZATION
광 기반 대상체 로컬화
2023-09-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |