The present invention relates to a driver assistance system that may avoid or prevent the notification of wrong distance information between an assistance target object, which is located at the front of a vehicle on an expected driving route, and the vehicle even when map data is not used. The driver assistance system notifies the vehicle's driver about the existence of the assistance target object, which is located at the front of the vehicle in a driving direction and is able to acquire location information. A controller that controls the notification for the driver comprises: a straight-line distance calculation unit (step S2) which obtains a straight-line distance between the target to be assisted and the vehicle based on location information of the vehicle and location information of the target to be assisted; an estimation unit (step S3) which estimates that the distance from the vehicle to the target to be assisted is different from the straight-line distance; and a distance notification prohibition unit (step S5) which prohibits the notification for the driver about the distance from the vehicle to the assistance target object when the estimation unit has estimated that the distance is different from the straight-line distance.
[과제] 지도 데이터를 이용하지 않는 경우라도 자차량의 주행 예정로에서의 전방에 위치하는 지원 대상물과 자차량과의 사이의 잘못된 거리 정보의 고지를 회피 혹은 억제한다. [해결 수단] 자차량의 주행 방향에서의 전방측에 위치하고 또한 위치 정보를 취득 가능한 지원 대상물의 존재를 자차량의 운전자에게 고지하는 운전 지원 장치로서, 운전자에게의 고지를 제어하는 컨트롤러는, 자차량의 위치 정보와 지원 대상물의 위치 정보에 의거하여 자차량과 지원 대상물과의 직선 거리를 구하는 직선 거리 산출부(단계 S2)와, 자차량에서부터 지원 대상물까지의 도정 거리가 직선 거리와는 다르게 되어 있는 것을 추정하는 추정부(단계 S3)와, 도정 거리가 직선 거리와 다르게 되어 있는 것이 추정부에서 추정된 경우에, 자차량에서부터 지원 대상물까지의 거리의 운전자에 대한 고지를 금지하는 거리 고지 금지부(단계 S5)를 구비하고 있다.
DRIVER ASSIST SYSTEM
운전 지원 장치
2023-09-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |