The present invention relates to a steering control device for a small electric bus, which is installed to interwork with a bevel gear box to adjust a driving direction of a small electric bus by steering a handle by being installed in the lower part of a driver seat of the small electric bus. The steering control device for a small electric bus includes: a gear unit comprising a driven gear rotating and operating by being fixed to a rotation shaft of a bevel gear installed in the bevel gear box and a driving gear rotating and operating the bevel gear by rotating the driven gear by being engaged with the driven gear; a steering motor unit providing a driving force as the driving gear is installed in the rotation shaft to rotate and operate the driving gear of the gear unit; and a motor driver controlling the steering motor unit by being installed on one side of the steering motor unit. The steering control device for a small electric bus drives a handle shaft by inserting the gear into a shaft part of the bevel gear box in the lower part of the driver seat in an autonomous vehicle. Therefore, the steering control device for a small electric bus is not exposed to the outside so that the steering control device is prevented from being damaged due to external impact. The steering control device for a small electric bus enables accurate and rapid steering while having a simple structure as the steering is performed by the operation of the gear.
본 발명은 소형 전기버스의 운전석 하부에 구비되어 핸들을 조향함으로써 상기 소형 전기버스의 진행 방향을 조정할 수 있도록 하는 베벨기어박스와 연동하도록 설치되는 소형 전기버스용 조향제어장치로서, 상기 베벨기어박스에 설치된 베벨기어의 회전축에 고정되어 회전 구동하는 피동기어와, 상기 피동기어와 맞물리어 피동기어를 회전시킴으로써 상기 베벨기어를 회전 구동시키는 가동기어로 이루어지는 기어부와; 상기 기어부의 가동기어를 회전 구동시킬 수 있도록 상기 가동기어가 회전축에 설치되어 구동력을 제공하는 조향모터부와; 상기 조향모터부의 일측에 설치되어 상기 조향모터부를 제어하는 모터 드라이버를; 포함한 것을 특징으로 하는 소형 전기버스용 조향제어장치를 제공함으로써, 자율주행 차량의 운전석 하부의 베벨기어박스 축부분에 기어를 삽입하여 핸들 샤프트를 구동하기 때문에 조향제어장치가 외부로 노출되지 않도록 하여 외부의 충격에 의하여 조향제어장치가 손상됨을 방지할 수 있도록 하고, 기어의 구동에 의하여 조향이 이루어지도록 하여 구조가 간단하면서 정확하고 신속한 조향이 가능하도록 할 수 있다.
MEASURING DEVICE FOR LIQUID FLOW
소형 전기버스용 조향제어장치
2023-09-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |