장치 및 연관된 방법들은 복수의 위험 개체들을 위험 개체 컨테이너로 자동으로 장전하는 것에 관한 것이다. 이러한 자동 장전은: i) 복수의 위험 개체 중 선택된 위험 개체를 탑재 위치로부터 위험 개체 컨테이너의 대응하는 위험 개체 포털의 고도로 들어올리는 단계; ii) 대응하는 위험 개체 포털에 대해 선택된 위험 개체의 상대적 정렬을 감지하는 단계 iii) 정렬 센서에 의해 감지된 상대적 정렬에 기초하여 선택된 위험 개체를 대응하는 위험 개체 포털과 정렬시키는 단계; iv) 정렬 센서에 의해 감지된 상대적 정렬에 적어도 부분적으로 기초하여 삽입 조건이 충족되는지 여부를 평가하는 단계 v) 삽입 조건이 충족되면 선택된 위험 개체를 대응하는 위험 개체 포털에 삽입 단계에 의해 수행된다.
Apparatus and associated methods relate to automatically loading a plurality of hazardous entities into a hazardous-entity container. Such automatic loading is performed by: i) lifting a selected hazardous entity of a plurality of hazardous entities from a stowed position to an elevation of a corresponding hazardous-entity portal of the hazardous-entity container; ii) sensing relative alignment the selected hazardous entity with respect to the corresponding hazardous-entity portal iii) aligning the selected hazardous entity with the corresponding hazardous-entity portal based on the relative alignment sensed by the alignment sensor; iv) evaluating whether an insertion condition is met based at least in part on the relative alignment sensed by the alignment sensor; and v) inserting the selected hazardous entity into its corresponding hazardous-entity portal if the insertion condition is met.
AUTOMATED MISSILE LOADING SYSTEM
자동화된 미사일 장전 시스템
2023-09-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | F41A Funktionsmerkmale oder Einzelheiten, die Handfeuerwaffen und Artillerie gemeinsam betreffen, z.B. Rohre , FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / F41F APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS , Vorrichtungen zum Abschießen von Geschossen oder Flugkörpern aus Rohren, z.B. Geschütze |
Missile loading and unloading vehicle and missile loading and unloading method
European Patent Office | 2015
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