An automatic wheel assembly system for construction machinery of the present invention comprises: a first rail for transporting a construction machine having wheel hubs provided on both sides; a second rail including a (2-1)^th rail and a (2-2)^th rail provided on both sides of the first rail, respectively; a first robot including a (1-1)^th robot provided on the (2-1)^th rail and a (1-2)^th robot provided on the (2-2)^th rail, the (1-1)^th robot and the (1-2)^th robot transporting wheels to positions corresponding to the wheel hubs of the construction machine; and a second robot including a (2-1)^th robot provided on the (2-1)^th rail and a (2-2)^th robot provided on the (2-2)^th rail, the (2-1)^th robot and the (2-2)^th robot coupling the wheels to the wheel hubs.

    본 발명의 건설 기계의 차륜 자동 조립 시스템은 양측에 마련된 차륜 허브를 구비하는 건설 기계를 이송시키는 제1 레일; 상기 제1 레일의 양측에 각각 마련되는 제2-1 레일 및 제2-2 레일을 포함하는 제2 레일; 상기 제2-1 레일에 마련되는 제1-1 로봇 및 상기 제2-2 레일에 마련되는 제1-2 로봇을 포함하며, 상기 제1-1 로봇 및 상기 제1-2 로봇은 상기 건설 기계의 차륜 허브에 대응하는 위치로 차륜을 이송하는 제1 로봇; 및 상기 제2-1 레일에 마련되는 제2-1 로봇 및 상기 제2-2 레일에 마련되는 제2-2 로봇을 포함하며, 상기 제2-1 로봇 및 상기 제2-2 로봇은 상기 차륜을 상기 차륜 허브에 결합시키는 제2 로봇을 포함할 수 있다.


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    Title :

    WHEEL ASSEMBLY SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY


    Additional title:

    건설 기계의 차륜 자동 조립 시스템


    Contributors:
    KIM JU HO (author)

    Publication date :

    2023-09-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    WHEEL TYPE CONSTRUCTION MACHINERY

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    WHEEL DRIVING SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY

    JUNG EUN SOO / KIM CHANG HYUN / KIM DONG MOK et al. | European Patent Office | 2015

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