An automatic wheel assembly system for construction machinery of the present invention comprises: a first rail for transporting a construction machine having wheel hubs provided on both sides; a second rail including a (2-1)^th rail and a (2-2)^th rail provided on both sides of the first rail, respectively; a first robot including a (1-1)^th robot provided on the (2-1)^th rail and a (1-2)^th robot provided on the (2-2)^th rail, the (1-1)^th robot and the (1-2)^th robot transporting wheels to positions corresponding to the wheel hubs of the construction machine; and a second robot including a (2-1)^th robot provided on the (2-1)^th rail and a (2-2)^th robot provided on the (2-2)^th rail, the (2-1)^th robot and the (2-2)^th robot coupling the wheels to the wheel hubs.
본 발명의 건설 기계의 차륜 자동 조립 시스템은 양측에 마련된 차륜 허브를 구비하는 건설 기계를 이송시키는 제1 레일; 상기 제1 레일의 양측에 각각 마련되는 제2-1 레일 및 제2-2 레일을 포함하는 제2 레일; 상기 제2-1 레일에 마련되는 제1-1 로봇 및 상기 제2-2 레일에 마련되는 제1-2 로봇을 포함하며, 상기 제1-1 로봇 및 상기 제1-2 로봇은 상기 건설 기계의 차륜 허브에 대응하는 위치로 차륜을 이송하는 제1 로봇; 및 상기 제2-1 레일에 마련되는 제2-1 로봇 및 상기 제2-2 레일에 마련되는 제2-2 로봇을 포함하며, 상기 제2-1 로봇 및 상기 제2-2 로봇은 상기 차륜을 상기 차륜 허브에 결합시키는 제2 로봇을 포함할 수 있다.
WHEEL ASSEMBLY SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY
건설 기계의 차륜 자동 조립 시스템
2023-09-15
Patent
Electronic Resource
Korean