The present invention relates to a lifting apparatus for a low-floor automatic guided vehicle, capable of allowing work goods loaded in an automatic guided vehicle to be loaded through ascending and descending operations in order to smoothly load and transport the work goods on the automatic guided vehicle, wherein a screw (12) rotated by a servo motor (M) and a reducer (11) in the center on a base plate (10) of the automatic guided vehicle (C) is inserted into idle hinge shafts (13, 13'), slide guides (14, 14') are installed on both sides of the screw (12) to be slid along LM guides (15, 15') of the base plate (10), one side of each link (20, 20') is hinged to the slide guides (14, 14') and the other side of each link (20, 20') is hinged to lower hinge guides (31, 31') of an upper up/down plate (30), and guide shafts (40, 40') are installed in four directions between the base plate (10) and the up/down plate (30) to guide the up/down plate (30) during the ascent/descent thereof.
본 발명은 작업물품을 무인운반대차에 적재,이송운반 및 적재를 원할하게 하기 위하여 무인운반대차에 적재된 작업물품을 상승 및 하강작동시켜 적재할 수 있게 한 저상형 무인운반대차용 리프팅장치에 관한 것으로 무인운반대차(C)의 베이스 플레이트(10) 상의 중앙에 서보모터(M)와 감속기(11)에 의해 회전하는 스크류(12)를 아이들 힌지축(13)(13')으로 입설하고 스크류(12)의 양측은 슬라이드 가이드(14)(14')를 설치하여 베이스 플레이트(10)의 LM가이드(15)(15')를 따라 슬라이딩하게 하며 슬라이드 가이드(14)(14')에는 각 링크(20)(20')의 일측을 힌지 결합시키고 링크(20)(20')의 타측은 상부 업다운 플레이트(30)의 하단 힌지 가이드(31)(31')에 힌지 결합시키며 베이스 플레이트(10)와 업다운 플레이트(30)의 사이의 4방향에는 가이드 샤프트(40)(40')를 설치하여 업다운 플레이트(30)의 승하강 시 안내할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.
Low-floor AGV lifting device
저상형 무인운반대차용 리프팅장치
2023-09-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |