그리드 프레임워크를 포함하는 보관 시스템에 적층된 컨테이너들(10)을 상승 및 이동시키기 위한 로드 핸들링 디바이스가 제공된다. 로드 핸들링 디바이스는 휠 구동 기구 및 휠 어셈블리를 수용하는 차량 본체를 포함한다. 로드 핸들링 디바이스는 컨테이너 그립핑 어셈블리(239)를 포함하는 컨테이너 리프팅 어셈블리, 회전 드럼(246) 및 제 1 단부에서 그립핑 어셈블리(239)에 고정되고 제 2 단부에서 드럼(239)에 고정된 리프팅 테더(238)를 각각 포함하는 복수의 윈치 어셈블리(243), 및 그리핑 어셈블리(239)를 컨테이너 수용 공간(240) 내로 상승시키기 위해 드럼(246)의 회전을 구동하도록 구성된 구동 어셈블리를 포함한다. 각각의 드럼(246)은 드럼(246)을 가로질러 리프팅 테더(238)의 축 방향으로 변위된 복수의 턴들을 수용하도록 구성된 외부 표면을 갖는다.
A load handling device is provided for lifting and moving containers stacked in a storage system including a grid framework. The load handling device includes a vehicle body housing a wheel drive mechanism and a wheel assembly. A container lifting assembly comprising a container gripping assembly, a plurality of winch assemblies each includes a rotatable drum and a lifting tether anchored at a first end to the gripping assembly and at a second end to the drum, and a drive assembly configured to drive rotation of the drums to raise the gripping assembly into a container receiving space. Each drum has an outer surface configured to accommodate a plurality of axially displaced turns of the lifting tether across the drum.
로드 핸들링 디바이스의 윈치 어셈블리
2023-09-11
Patent
Electronic Resource
Korean