본 발명은, 적어도 하나의 전자 제어 유닛, 1차 차축에 할당된 1차 모터로서의 적어도 하나의 제1 구동 모터, 및 2차 차축에 할당된 2차 모터로서의 적어도 하나의 제2 구동 모터를 갖는, 도로 결합형 사륜 구동 차량을 작동하기 위한 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 이 제어 유닛은, 목표 사륜 구동 인자가 변경될 때, 정의된 운전자 요구 신호를 토대로 하여, 첫째로는 새로운 목표 사륜 구동 인자가 급격하게 사전 설정되도록 그리고 둘째로는 후속하는 사륜 구동 인자 조정의 틀 안에서 운전자 요구 신호의 기울기가 1차 모터 및/또는 2차 모터의 토크를 최대로 허용 가능하게 조정하기 위한 기울기 한계를 형성하도록 설계된, 토크 기울기 제한 기능을 실행하기 위한 기울기 제한 모듈을 구비한다.
The invention relates to a control device for operating a road-coupled all-wheel drive vehicle having at least one electronic control unit, having at least a first drive motor as a primary motor assigned to a primary axle and having at least a second drive motor as a secondary motor assigned to a secondary axle. According to the invention, the control unit has a gradient-limiting module for performing a torque gradient limiting function in such a manner that, in the event of a change of the target all-wheel drive factor on the basis of a defined driver's request signal, first the new target all-wheel drive factor is predetermined in a sudden manner and second, in the course of the subsequent adjustment of the all-wheel drive factor, the gradient of the driver's request signal forms the gradient limitation for the maximum admissible adjustment of the torque of the primary motor and/or secondary motor.
도로 결합형 사륜 구동 차량을 작동하기 위한 제어장치
2023-09-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |