The present invention relates to a torque vectoring control method for vehicles, which comprises the steps of: obtaining a road bank angle of a road section (211); obtaining a vehicle model; determining a first compensation torque; and applying the first compensation torque.
도로 뱅크 각(JPEGpat00217.jpg73)에 기인하는 중량 차량(100)의 측방향 드리프트를 감소시키기 위한 컴퓨터-구현 방법으로서, 중량 차량은 논-제로 언더스티어/오버스티어 기울기 (JPEGpat00218.jpg74)와 관련된다. 상기 방법은 중량 차량(100)이 막 횡단하는 도로 섹션(211)의 도로 뱅크 각(JPEGpat00219.jpg73)을 얻는 것(S1)과; 도로 뱅크 각(JPEGpat00220.jpg73)에 대한 차량 모션 응답을 나타내는 차량 모델을 얻는 것(S2)과, 상기 차량 모델은 언더스티어/오버스티어 기울기(JPEGpat00221.jpg74)를 포함하고; 도로 뱅크 각(JPEGpat00222.jpg73) 및 차량 모델에 기반하여, 도로 섹션(211)에서 중량 차량(100)의 측방향 드리프트를 감소시키기 위한 제1 보상 토크(JPEGpat00223.jpg74)를 결정하는 것(S3)과; 도로 뱅크 각(JPEGpat00224.jpg73)에 기인하는 중량 차량의 측방향 드리프트를 감소시키기 위하여 중량 차량(100)의 서로 다른 휠들(140)에 결쳐 제1 보상 토크(JPEGpat00225.jpg74)를 인가하는 것(S4)를 포함한다.
A torque vectoring control method for vehicles
차량들을 위한 토크 벡터링 제어 방법
2023-08-31
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |