본 발명의 일실시예에 의한 표지판 정보를 이용하여 차량을 제어하는 방법은, 선행차에 대한 추종 주행 모드를 시작하는 단계와, 전방 카메라를 이용하여 커브 구간임을 인디케이트 하는 표지판을 인식하는 단계와, 상기 인식 시점에 상기 선행차가 존재하는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과 상기 선행차가 존재하지 않는 경우, 제1알고리즘에 의해 추종 주행 모드를 제어하는 단계와, 그리고 상기 판단 결과 상기 선행차가 존재하는 경우, 제2알고리즘에 의해 추종 주행 모드를 제어하는 단계를 포함한다.
Method and Apparatus for controlling Vehicle by using traffic sign
표지판 정보를 이용하여 차량을 제어하는 방법 및 장치
2023-08-24
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS FOR CONTROLLING TRAFFIC SAFETY SIGN AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2016
|Apparatus for controlling Traffic safety sign and method thereof
European Patent Office | 2016
Vehicle Localization Using a Traffic Sign Map
IEEE | 2020
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