The present invention relates to an artificial intelligence-based underwater position correction method, which comprises: an underwater state measurement step of collecting state parameters related to the underwater state of marine leisure participants, from a plurality of sensors including a pressure sensor, a temperature sensor, a GPS sensor, an acceleration sensor, an angular velocity sensor and a geomagnetic sensor; an underwater position prediction step of clustering the state parameters to correspond to each of the marine leisure participants; and an underwater position correction step of removing observation errors in the preliminary underwater positions based on at least one linear relationship formed between the preliminary underwater positions of the marine leisure participants.
본 발명은 인공지능 기반의 수중 위치 보정 방법에 관한 것으로, 압력 센서, 온도 센서, GPS 센서, 가속도 센서, 각속도 센서 및 지자계 센서를 포함하는 복수의 센서들로부터 해양레저인원들의 수중 상태에 관한 상태 파라미터(state parameter)들을 수집하는 수중 상태 측정단계; 상기 상태 파라미터들을 군집화하여 상기 해양레저인원들 각각에 대응시키는 수중 위치 예측단계; 및 상기 해양레저인원들의 예비 수중 위치 사이에 형성되는 적어도 하나의 선형 관계를 기초로 상기 예비 수중 위치에서 관측 오차를 제거하는 수중 위치 보정단계;를 포함한다.
ARTIFICIAL INTELLIGENCE-BASED UNDERWATER POSITION CORRECTION METHOD
인공지능 기반의 수중 위치 보정 방법
2023-08-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen |
ARTIFICIAL INTELLIGENCE-BASED UNDERWATER POSITION CORRECTION METHOD
European Patent Office | 2023
European Patent Office | 2023
|Underwater ecological monitoring ship based on artificial intelligence identification
European Patent Office | 2021
|Position offset correction system applied to underwater vehicle
European Patent Office | 2020
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