본 발명은 수중환경 기반의 이동경로 네비게이션 제공 장치에 관한 것으로, 복수의 센서들로부터 관측 오차가 포함된 해양레저인원의 예비 수중 위치를 수집하는 수중 위치 추적부; 상기 예비 수중 위치를 확장 칼만필터에 적용하여 상기 관측 오차가 제거된 실제 수중 위치를 추적하는 수중 위치 보정부; 및 상기 실제 수중 위치를 기준으로 상기 해양레저인원을 위한 네비게이션 정보를 생성하는 네비게이션 정보 생성부;를 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명은 GPS 신호의 활용이 힘든 수중 환경에서 해양레저인원의 위치를 효과적으로 추적하고 복귀 경로를 제공할 수 있다.
DEVICE FOR PROVIDING NAVIGATION ROUTE BASED ON UNDERWATER ENVIRONMENT
수중환경 기반의 이동경로 네비게이션 제공 장치
2023-08-22
Patent
Electronic Resource
Korean
Methods for providing navigation route based on network availability and device attributes
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
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