본 발명은 수중환경 기반의 이동경로 네비게이션 제공 장치에 관한 것으로, 복수의 센서들로부터 관측 오차가 포함된 해양레저인원의 예비 수중 위치를 수집하는 수중 위치 추적부; 상기 예비 수중 위치를 확장 칼만필터에 적용하여 상기 관측 오차가 제거된 실제 수중 위치를 추적하는 수중 위치 보정부; 및 상기 실제 수중 위치를 기준으로 상기 해양레저인원을 위한 네비게이션 정보를 생성하는 네비게이션 정보 생성부;를 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명은 GPS 신호의 활용이 힘든 수중 환경에서 해양레저인원의 위치를 효과적으로 추적하고 복귀 경로를 제공할 수 있다.


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    Title :

    DEVICE FOR PROVIDING NAVIGATION ROUTE BASED ON UNDERWATER ENVIRONMENT


    Additional title:

    수중환경 기반의 이동경로 네비게이션 제공 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



    NAVIGATION DEVICE AND ROUTE PROVIDING METHOD THEREOF

    LIM JIN SU | European Patent Office | 2016

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    Methods for providing navigation route based on network availability and device attributes

    ANNAPUREDDY KOUSHIK / FINLOW-BATES KEIR | European Patent Office | 2015

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    NAVIGATION ROUTE IDENTIFYING DEVICE, NAVIGATION ROUTE IDENTIFYING METHOD, AND NAVIGATION ROUTE IDENTIFYING PROGRAM

    KAWASAKI NAOYUKI / TOMONAGA TADASHI | European Patent Office | 2023

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    Systems and methods for providing a navigation route

    LIU BO / ZHAO WEI | European Patent Office | 2023

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