본 발명의 일실시 형태는, 로봇몸체와, 상기 로봇몸체에 회동가능하게 연결되며, 복수개의 관절부를 구비하는 4개의 레그 어셈블리, 및 상기 로봇몸체에 배치되며, 상기 4개의 어셈블리와 연결되어 레그 어셈블리의 방향을 전환시키는 방향 전환장치를 포함하며, 상기 4개의 레그 어셈블리 각각은, 상기 로봇몸체에 연결되는 제1 관절부와, 상기 제1 관절부의 회전축에 연결되는 제2 관절부와, 상기 제2 관절부에 일단이 연결되는 제1 지지프레임과, 상기 제1 지지프레임의 타단에 연결되는 제3 관절부와, 상기 제3 관절부에 일단이 연결되는 제2 지지프레임과, 상기 제2 지지프레임의 일단과 타단 사이에 배치되는 휠, 및 상기 휠을 작동시키기 위한 모터를 포함하는 휠기반 사족보행 로봇을 제공할 수 있다.


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    Title :

    WHEEL BASED FOUR-LIMBED ROBOT


    Additional title:

    휠기반 사족보행 로봇


    Contributors:
    KIM HYO SEOK (author) / LEE HYEOUN GWAN (author) / KIM DAE HO (author) / CHOI JUN SUNG (author) / HYEON SANG MI (author)

    Publication date :

    2023-08-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    The LEMUR 3 Limbed Climbing Robot

    Kennedy, Brett / Nash, Jeremy / Wiltsie, Nicholas et al. | NTRS | 2017


    Tracking loose-limbed people

    Sigal, L. / Bhatia, S. / Roth, S. et al. | IEEE | 2004


    Modification of a Limbed Robot to Favor Climbing

    Okon, Avi / Kennedy, Brett / Garrett, Michael et al. | NTRS | 2006


    Tracking Loose-Limbed People

    Sigal, L. / Bhatia, S. / Roth, S. et al. | British Library Conference Proceedings | 2004