The present invention relates to a corner module apparatus for a vehicle. The corner module apparatus for the vehicle of the present invention comprises: a driving unit installed at the inside a wheel of the vehicle and providing a driving force to the wheel; a first knuckle unit coupled to the driving unit; a second knuckle unit disposed to face the first knuckle unit and be spaced apart in the width direction of the vehicle; a suspension unit connected to the second knuckle unit and supporting the second knuckle unit with respect to a vehicle body; a steering driving unit installed in the second knuckle unit to generate a steering force; and a steering angle adjusting unit which is connected to the first knuckle unit and adjusts a steering angle of the wheel in conjunction with the steering force generated from the steering driving unit. An objective of the present invention is to provide the corner module apparatus for the vehicle, which can independently control a motion of each wheel.
본 발명은 차량용 코너 모듈 장치에 관한 것으로, 차량의 휠의 내측에 설치되고, 휠에 구동력을 제공하는 구동유닛과, 구동유닛과 결합되는 제1너클부와, 제1너클부와 차량의 폭 방향으로 이격되어 마주보게 배치되는 제2너클부와, 제2너클부에 연결되고, 차체에 대해 제2너클부를 지지하는 서스펜션유닛과, 제2너클부에 설치되어 조향력을 생성하는 조향구동부 및 제1너클부와 연결되고, 조향구동부로부터 생성되는 조향력에 연동되어 휠의 조향각을 조절하는 조향각조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
CORNER MODULE APPARATUS FOR VEHICLE
차량용 코너 모듈 장치
2023-08-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |