본 발명은 드론(무인비행체) 실시간 LiDAR 및 영상데이터를 수집하며 이를 활용하여 장애물 회피 및 경로 탐색과 자율주행에 관한 것으로, 3D-LiDAR 센서, 영상 카메라를 이용하여 LTE를 통해 실시간 데이터를 서버로 전달한다. 이후 서버에 저장된 데이터는 전처리 및 라벨링 과정을 거치며 활용할 수 있도록 한다.
LiDAR Drone obstacle avoidance and autonomous driving system through LiDAR and video synchronization
LiDAR 및 영상 동기화를 통한 드론 장애물 회피와 자율주행 시스템
2023-08-02
Patent
Electronic Resource
Korean
Obstacle Avoidance and Ranging Using LIDAR
Springer Verlag | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
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