본 발명은 드론(무인비행체) 실시간 LiDAR 및 영상데이터를 수집하며 이를 활용하여 장애물 회피 및 경로 탐색과 자율주행에 관한 것으로, 3D-LiDAR 센서, 영상 카메라를 이용하여 LTE를 통해 실시간 데이터를 서버로 전달한다. 이후 서버에 저장된 데이터는 전처리 및 라벨링 과정을 거치며 활용할 수 있도록 한다.


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    Title :

    LiDAR Drone obstacle avoidance and autonomous driving system through LiDAR and video synchronization


    Additional title:

    LiDAR 및 영상 동기화를 통한 드론 장애물 회피와 자율주행 시스템


    Contributors:
    YANG SEUNG HO (author) / KIM JEONG KI (author) / SONG EUN SU (author)

    Publication date :

    2023-08-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Obstacle Avoidance and Ranging Using LIDAR

    Kavitha, R. / Nivetha, S. | Springer Verlag | 2021




    OpenStreetMap-Based Autonomous Navigation With LiDAR Naive-Valley-Path Obstacle Avoidance

    Munoz-Banon, Miguel Angel / Velasco-Sanchez, Edison / Candelas, Francisco A. et al. | IEEE | 2022


    LIDAR Obstacle Warning and Avoidance System for Unmanned Aircraft

    Roberto Sabatini / Alessandro Gardi / Mark A. Richardson | BASE | 2014

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