The present invention relates to a detachable climbing assistance device. The detachable climbing assistance device includes: a detachable part provided detachably in front of a personal mobility; a housing part disposed in front of the detachable part, and supporting rotation by protruding to one side in a direction toward an obstacle to be climbed; a rotation driving part protruding bidirectionally from one side in the housing part, and rotating both sides protruding due to control by a user; a pair of climbing parts disposed on both sides of the housing part, respectively, and rotated to raise a front wheel of the personal mobility mounted in the detachable part up to an obstacle climbing position when caught by the obstacle to be climbed while being rotated around the rotation driving part; and a control part disposed on one side of the housing part, and controlling the operation of the rotation driving part by sensing the position of the obstacle. Therefore, the present invention enables automatic climbing while minimizing riding interference.
본 발명은 탈부착이 가능한 등판보조장치에 관한 것으로, 퍼스널 모빌리티의 전방에 탈부착이 가능하도록 구비되는 탈부착부; 상기 탈부착부의 전방에 배치되어 있으며, 등판되는 장애물 방향인 일측으로 돌출되어 회전을 지지하는 하우징 형태의 하우징부; 상기 하우징부의 내부에서 일측에 양 방향으로 돌출되고, 사용자의 조작에 의해 돌출된 양측을 회전시키는 회전구동부; 상기 하우징부의 양측에 한쌍으로 각각 배치되어 있으며, 상기 회전구동부를 중심으로 회전하면서 등판되는 장애물에 걸림되면 상기 탈부착부에 장착된 상기 퍼스널 모빌리티의 전륜을 장애물 등판 위치로 상승시키도록 회전 작동하는 등판부; 및 상기 하우징부의 일측에 배치되어 있으며, 장애물의 위치를 감지하여 상기 회전구동부를 작동을 제어하는 제어부;를 포함한다.
A Detachable Climbing Assistance Apparatus
탈부착이 가능한 등판보조장치
2023-08-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |