The present invention relates to a situational awareness system for an invisible area linking augmented reality glasses and a drone. According to the invention, the situational awareness system includes: a server; an augmented reality glass device; and at least one drone device. Therefore, it is possible to recognize quickly and efficiently the forward situation despite obstacles and to prevent the loss of combat power due to time delays in information transmission.
본 발명은 증강현실 글래스와 드론을 연동한 불-가시 영역에 대한 상황 인지 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 상황 인지 시스템으로서, 서버; 착용자에게 증강현실을 제공하는 증강현실 글래스 장치; 및 복수의 카메라를 장착하고 무인 비행하는 적어도 하나 이상의 드론 장치를 포함하며, 상기 서버는, 상기 증강현실 글래스 장치로부터 장애물로 인한 전방상황의 인지가 불가능한 불-가시 이벤트의 발생 정보를 수신하는 이벤트 수신부; 상기 증강현실 글래스 장치의 위치를 파악하고, 파악한 위치 주변의 불-가시 영역의 정찰을 상기 드론 장치에 요청하는 정찰 요청부; 상기 정찰 요청부의 요청에 따라 상기 불-가시 영역을 정찰하는 상기 드론 장치로부터, 카메라에서 촬영된 영상을 포함하는 정찰 데이터를 실시간으로 수신하는 정찰 데이터 수신부; 및 상기 정찰 데이터를 상기 불-가시 이벤트가 발생한 증강현실 글래스 장치에 송신해 상기 정찰 데이터가 실시간으로 증강현실로 제공되도록 하여, 상기 장애물에 불구하고 전방상황을 인지할 수 있도록 하는 정찰 데이터 송신부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 증강현실 글래스와 드론을 연동한 불-가시 영역에 대한 상황 인지 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 상황 인지 방법으로서, 서버; 착용자에게 증강현실을 제공하는 증강현실 글래스 장치; 및 복수의 카메라를 장착하고 무인 비행하는 적어도 하나 이상의 드론 장치를 포함하는 상황 인지 시스템의 상기 서버에서 각 단계가 수행되며, (1) 상기 증강현실 글래스 장치로부터 장애물로 인한 전방상황의 인지가 불가능한 불-가시 이벤트의 발생 정보를 수신하는 단계; (2) 상기 증강현실 글래스 장치의 위치를 파악하고, 파악한 위치 주변의 불-가시 영역의 정찰을 상기 드론 장치에 요청하는 단계; (3) 상기 단계 (2)의 요청에 따라 상기 불-가시 영역을 정찰하는 상기 드론 장치로부터, 카메라에서 촬영된 영상을 포함하는 정찰 데이터를 실시간으로 수신하는 단계; 및 (4) 상기 정찰 데이터를 상기 불-가시 이벤트가 발생한 증강현실 글래스 장치에 송신해 상기 정찰 데이터가 실시간으로 증강현실로 제공되도록 하여, 상기 장애물에 불구하고 전방상황을 인지할 수 있도록 하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 본 발명에서 제안하고 있는 증강현실 글래스와 드론을 연동한 불-가시 영역에 대한 상황 인지 시스템 및 방법에 따르면, 증강현실 글래스 장치의 전방에 장애물로 인한 불-가시 영역이 있어서 전방상황의 인지가 불가능할 때, 드론 장치에 불-가시 영역의 정찰을 요청하고 드론 장치가 수집한 정찰 데이터를 증강현실 글래스 장치에 실시간으로 증강현실로 제공해, 장애물에도 불구하고 전방상황을 신속하고 효율적으로 인지할 수 있으며, 군사 작전에서 드론의 정찰 결과를 전투에 투입된 군·장병에게 실시간으로 전달해 정보 전달의 시간 지연으로 인한 전투력 손실을 방지할 수 있다.
- SITUATIONAL AWARENESS SYSTEM AND METHOD FOR INVISIBLE AREAS WITH AR GLASSES AND DRONES
증강현실 글래스와 드론을 연동한 불-가시 영역에 대한 상황 인지 시스템 및 방법
2023-07-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06V / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
- SITUATIONAL AWARENESS SYSTEM AND METHOD FOR INVISIBLE AREAS WITH AR GLASSES AND DRONES
European Patent Office | 2025
TIBKAT | 2011
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