The present invention relates to an automated charging system for a mechanical parking tower, which provides charging services for electric vehicles parked in a mechanical parking tower and settles charging and parking fees at the same time, and an operation charging thereof. According to the present invention, the automated charging system charges electric vehicles in a parking tower with a plurality of parking spaces. The automated charging system comprises: a sensor detecting an electric vehicle entering a parking space; a camera photographing the left and right surfaces of the entering electric vehicle; and a robot control unit checking whether the electric vehicle needs to be charged on the basis of photographing information of the camera. When the electric vehicle needs to be charged, the robot control unit moves a charging robot to the location of a charging port of the electric vehicle and controls a wireless charging operation of the electric vehicle. When the electric vehicle does not leave for a predetermined time after the charging operation is completed, the robot control unit settles a charging fee and a parking fee together.

    본 발명은 기계식 주차타워에 주차하는 전기차량을 대상으로 충전 서비스를 제공하고, 그 충전 요금 및 주차 요금을 함께 정산할 수 있도록 한 무인 충전 시스템 및 그 운영 방법에 관한 것이다. 본 발명은 복수 개의 주차공간이 구비된 주차타워에서 전기차량을 충전하는 무인 충전시스템이고, 상기 전기차량의 주차공간 진입을 감지하는 센서, 상기 진입한 전기차량의 좌우측면을 촬영하는 카메라, 상기 카메라의 촬영 정보를 기초로 하여 상기 전기차량의 충전 필요성 여부를 확인하는 로봇 제어부를 포함하는 구성이다. 그리고 상기 로봇 제어부는, 상기 전기차량의 충전이 필요한 경우 충전 로봇을 상기 전기차량의 충전구 위치로 이동시키고 상기 전기차량의 무선 충전동작을 제어하며, 나아가 상기 충전동작 후 상기 전기차량이 소정 시간 동안 출고하지 않는 경우, 충전 요금 및 주차 요금을 함께 정산한다.


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    Title :

    Unmanned charging system for mechanical parking tower and charging method therefor


    Additional title:

    기계식 주차타워의 무인 충전 시스템 및 그 운영방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-07-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / E04H Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke , BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung



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    LEE GUM JA | European Patent Office | 2021

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