The present invention relates to an apparatus and a method for reducing backlash vibration which can minimize rough vibrations caused by backlash by ensuring sufficient gear alignment even when torque increases while traveling in a low torque range maintaining torque low. The apparatus for reducing backlash vibration according to an embodiment of the present invention may comprise: a correction determination part which determines the necessity for correcting a torque gradient to be applied for rising to a target torque while maintaining the current torque of a vehicle within a preset low torque range; and a torque gradient correction part which, if it is determined that a correction of the torque gradient is necessary, reduces a torque increase rate per hour by multiplying the basic torque gradient by a correction factor and determines the corrected torque gradient expanding a torque increase section as the torque gradient increasing the current torque.
본 발명은 토크가 낮게 유지되는 저토크 범위에서 주행 하다가 토크가 상승하는 경우에도 기어 정렬이 충분히 이루어질 수 있게 함으로써, 백래시로 인한 거친 진동이 초래되는 것을 최소화할 수 있게 한 백래시 진동 저감 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 백래시 진동 저감 장치는, 차량의 현재 토크가 기 설정된 저토크 범위 이내로 유지되는 상태에서 목표 토크로의 상승을 위해 적용될 토크 기울기의 보정 필요성을 판단하는 보정 판단부; 및 상기 토크 기울기의 보정이 필요한 것으로 판단될 경우, 기본 토크 기울기에 보정 계수를 곱하여 시간당 토크 증가율을 감소시키고 토크 상승 구간을 확장시킨 보정 토크 기울기를 상기 현재 토크를 상승시키는 토크 기울기로 결정하는 토크 기울기 보정부;를 포함할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR REDUCING VIBRATION FROM GEAR BACKLASH OF VEHICLE
백래시 진동 저감 장치 및 방법
2023-07-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING |
Automotive engineering | 1980
|backlash System backlash measurement method of the steering gear
European Patent Office | 2017
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