The present invention detects at least one front object by using a radar sensor installed in a train and maps positions of the train and the front object onto a pre-stored track map so as to accurately determine whether the front object is a preceding train of the train depending on whether a track of the front object detected by the radar sensor matches an operating track of the train, thereby rapidly preventing a collision accident.
본 발명은, 열차에 구비된 레이더 센서를 이용하여 적어도 하나 이상의 전방 객체를 검지하고, 열차와 전방 객체의 위치를 미리 저장된 선로 지도에 매핑하여, 레이더 센서가 검지한 전방 객체의 선로와 열차의 운행 선로가 일치하는지 여부에 따라 전방 객체가 열차의 선행 열차인지를 보다 정확하게 판단할 수 있으므로, 충돌사고를 보다 신속하게 방지할 수 있다.
System and method of determing the preceding train using track map and radar sensor
레이더 센서와 선로 지도를 이용한 선행 열차 판정 시스템 및 방법
2023-07-25
Patent
Electronic Resource
Korean
System and method of determing the preceding train using track map and radar sensor
European Patent Office | 2024
METHOD AND SYSTEM FOR DETERMING DELIVERY POINT USING UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2018