The present invention relates to an acceleration limit function relaxation apparatus and method capable of relaxing an acceleration limit until a specific target speed is reached when re-acceleration is performed after temporary braking while an acceleration limit function is performed, thereby minimizing inconvenience caused during the use of the acceleration limit function. The acceleration limit function relaxation apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: a temporary braking determination part for, if information indicating the manipulation of a brake pedal is received from a controller of a vehicle, which drives while maintaining the speed of the vehicle within a certain range with an acceleration limit function activated, determining that the vehicle is in a temporary braking state, and determining a vehicle speed at the time point of the manipulation of the brake pedal as a target vehicle speed for re-acceleration; a re-acceleration determination part for, if information indicating the manipulation of an accelerator pedal is received from the controller of the vehicle in a temporary braking state, determining that the vehicle is re-accelerated; and an acceleration limit relaxation performing part for determining an acceleration limit relaxation factor necessary to reach the target vehicle speed based on a cumulative braking amount calculated by accumulating amounts of braking during the temporary braking state, and applying the acceleration limit relaxation factor to the calculation of an acceleration limit.
본 발명은 가속도 제한 기능의 실행 중 일시적 제동 후 재가속을 할 경우, 특정 목표속도에 도달하기까지는 가속도 제한을 완화하여 가속도 제한 기능 사용 중 겪게 되는 불편함을 최소화할 수 있게 한 가속도 제한 기능의 제한 완화 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가속도 제한 기능의 제한 완화 장치는, 가속도 제한 기능이 활성화된 상태에서 일정 범위 내의 차속을 유지하며 주행하던 차량의 제어기로부터 제동 페달 조작 정보가 수신되면 일시적 제동이 진행되는 것으로 판단하고, 제동 페달이 조작되는 시점의 차속을 재가속시의 목표 차속으로 설정하는 일시적 제동 판단부; 일시적 제동 중이던 상기 차량의 제어기로부터 가속 페달 조작 정보가 수신되면 재가속 상황이 진행되는 것으로 판단하는 재가속 판단부; 및 상기 일시적 제동이 진행되는 동안의 제동량을 누적하여 산출된 누적 제동량을 기반으로 상기 목표 차속에 도달하기 위해 필요한 가속도 제한 완화 계수를 결정하여 제한 가속도 산출에 적용시키는 가속도 제한 완화 실행부;를 포함할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR RELAXING AN ACCELERATION LIMIT IN ACCELERATION LIMIT FUNCTION
가속도 제한 기능의 제한 완화 장치 및 방법
2023-07-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
ACCELERATION LIMIT FUNCTION CONTROL APPARATUS AND METHOD
European Patent Office | 2023
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