The present invention relates to a rotor control method of a rotor sail ship in which, in generating a thrust of a ship by inducing a Magnus effect through a plurality of rotors, the optimum rotational speed of each rotor can be applied to maximize the Magnus effect by approximating the actual wind direction and wind speed at the location where each rotor is installed. The rotor control method of a rotor sail ship according to the present invention to achieve the above purpose assigns a wind speed weight to each rotor to approximate the wind speed actually acting on each rotor in controlling the force generated by a plurality of rotors installed in a rotor sail ship. The wind speed weight (w_1, w_2, ··, w_n) of each rotor is calculated by the simultaneous equations of Equations 1 and 2 below. (Equation 1) F_x = mΔu = X_propeller + X_hull + X_rudder + X_rotor. F_y = mΔv = Y_propeller +Y_hull + Y_rudder + Y_rotor. N= IΔr = N_propeller + N_hull + N_rudder + N_rotor. (F_x is the force acting on the ship in the X-axis direction, F_y is the force acting on the ship in the Y-axis direction, and N is the rotational moment acting on the ship on the XY plane). (Equation 2) X_rotor = T + (w_1 + w_2 + ·· + w_n)T. Y_rotor = S + (w_1 + w_2 + ·· + w_n)S. N_rotor = T_y_o + (w_1y_1 + w_2y_2 + ·· + w_ny_n)T + S_x_o + (w_1y_1 + w_2y_2 + ·· + w_ny_n)S.
본 발명은 복수개의 로터를 통해 마그누스 효과를 유도하여 선박의 추력을 발생시킴에 있어서, 각 로터가 설치된 위치에서의 실제 풍향 및 풍속을 근사하여 반영함으로써 각 로터별로 최적의 회전수를 적용하여 마그누스 효과를 극대화할 수 있는 로터세일 선박의 로터 제어방법에 관한 것으로서, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 로터세일 선박의 로터 제어방법은 로터세일 선박에 설치되는 복수의 로터에 의해 발생되는 힘을 제어함에 있어서, 각각의 로터에 실제 작용하는 풍속을 근사하기 위해 각각의 로터에 풍속가중치를 부여하며, 각 로터의 풍속가중치(w1, w2, ·· wn)는 아래의 식 1과 식 2의 연립방정식에 의해 산출되는 것을 특징으로 한다. (식 1) JPEGpat00007.jpg1895 (Fx는 X축방향으로 선박에 작용하는 힘, Fy는 Y축방향으로 선박에 작용하는 힘, N은 XY평면 상에서 선박에 작용하는 회전모멘트) (식 2) JPEGpat00008.jpg15148
Method for controlling rotor of rotor sail ship
로터세일 선박의 로터 제어방법
2023-07-21
Patent
Electronic Resource
Korean