The present invention relates to an infrastructure and a vehicle communicating with the infrastructure. The infrastructure of the present invention comprises: a camera; a first adjuster configured to adjust a vertical height of the camera; a second adjuster configured to adjust a horizontal length of the camera; and a processor. The processor is configured to: recognize a road area and an obstacle based on image information acquired by the camera; recognize a first area, in which a field of view is secured, of the road area and a second area, in which a field of view is obstructed by the obstacle, of the road area; and when a proportion of the second area to the road area of the image information is greater than or equal to a reference proportion, control the first and second adjusters to change a photographing area of the camera. The vehicle comprises: a communicator configured to perform communication with the infrastructure and receive image information of a first camera of the infrastructure; a display; a second camera; and a processor. The processor is configured to: upon first image information of the first camera of the infrastructure is received through the communicator, recognize the road area and the obstacle based on the received first image information; recognize a hidden area, in which a field of view is obstructed by the obstacle, of the road area; and when a proportion of the hidden area to the road area of the first image information is greater than or equal to a reference proportion, transmit an adjustment command of the first camera to the infrastructure, and when the proportion of the hidden area to the road area of the first image information is less than the reference proportion, match an image of the hidden area to second image information of the second camera so as to generate a top view image, and control display of the generated top view image. The present invention can reduce damage caused by aerodynamics and damage caused by collision with surrounding objects.
본 발명은 인프라 및 그와 통신하는 차량에 관한 것이다. 본 발명의 인프라는, 카메라; 카메라의 상하 높이를 조절하는 제1조절부; 카메라의 좌우 길이를 조절하는 제2조절부; 및 카메라에 의해 획득된 영상 정보에 기초하여 도로 영역과 장애물을 인식하고, 도로 영역 중 시야가 확보되는 제1영역과 도로 영역 중 장애물에 의해 시야가 가려지는 제2영역을 인식하고, 영상 정보의 도로 영역에 대한 제2영역의 비율이 기준 비율 이상이면, 제1, 2조절부를 제어하여 카메라의 촬영 영역이 변경되도록 하는 프로세서를 포함한다. 차량은, 인프라와 통신을 수행하고 인프라의 제1카메라의 영상 정보를 수신하는 통신부; 표시부; 제2카메라; 및 통신부를 통해 인프라의 제1카메라의 제1영상 정보가 수신되면 제1영상 정보에 기초하여 도로 영역과 장애물을 인식하고, 도로 영역 중 장애물에 의해 시야가 가려지는 히든 영역을 인식하고, 제1영상 정보의 도로 영역에 대한 히든 영역의 비율이 기준 비율 이상이면, 제1카메라의 조절 명령을 인프라에 전송하고, 히든 영역의 비율이 기준 비율 미만이면 제2카메라의 제2영상 정보에 히든 영역에 대한 영상을 매칭시켜 탑 뷰 영상을 생성하고 생성된 탑 뷰 영상의 표시를 제어하는 프로세서를 포함한다.
Infrastructure and Vehicles communicating with the infrastructure
인프라 및 그와 통신하는 차량
2023-07-21
Patent
Electronic Resource
Korean
Infrastructure and Vehicle for Communicating with the Same
European Patent Office | 2023
|Infrastructure for electric vehicles
Automotive engineering | 1993
|Infrastructure for electric vehicles
Tema Archive | 1993
|Automated Vehicles and Infrastructure Enablers
SAE Technical Papers | 2022
|Infrastructure Considerations for Electric Vehicles
SAE Technical Papers | 1992
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