A multi-channel camera system for a vehicle may comprise: a first camera of which the aiming direction constitutes θ1 based on the vertical direction; a second camera of which the aiming direction constitutes θ2 based on the vertical direction; a vehicle lane detection unit which detects a vehicle lane by processing an image filmed by the first camera and the second camera; a short-distance obstacle detection unit which detects a short-distance obstacle by processing the image filmed by the first camera; a long-distance obstacle detection unit which detects a long-distance obstacle by processing the image filmed by the second camera; and a control unit which reflects the result detected by the vehicle lane detection unit, the short-distance obstacle detection unit and the long-distance obstacle detection unit to change at least one control state of the steering unit, the driving unit, the braking unit and the display unit of the vehicle. The θ1 and the θ2 have the relationship of 0 < θ1 < θ2 <= 90°. Therefore, even when another vehicle exists at the front of the vehicle, errors in vehicle lane recognition may be reduced. Furthermore, risks in the occurrence of errors in obstacle recognition of the long distance may be reduced.
차량용 다채널 카메라 시스템은, 지향방향이 수직방향을 기준으로 θ1을 이루는 제1 카메라; 지향방향이 수직방향을 기준으로 θ2를 이루는 제2 카메라; 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라가 촬영한 영상을 처리해서 차선을 검출하는 차선 검출부; 상기 제1 카메라가 촬영한 영상을 처리해서 근거리 장애물을 검출하는 근거리 장애물 검출부; 상기 제2 카메라가 촬영한 영상을 처리해서 원거리 장애물을 검출하는 원거리 장애물 검출부; 및 상기 차선 검출부, 상기 근거리 장애물 검출부 및 상기 원거리 장애물 검출부에서 검출된 결과를 반영해서 차량의 조향부, 구동부, 제동부 및 표시부 중 적어도 하나의 제어상태를 변경하는 제어부;를 포함하되, 상기 θ1 및 상기 θ2는 0 < θ1 < θ2 ≤ 90° 관계를 가지며, 차량의 전방에 다른 차량이 존재하는 경우에도 차선 인식 오류를 감소시킬 수 있으면서도 원거리의 장애물 인식 오류의 발생 위험성을 감소시킬 수 있다.
MULTI-CHANNEL CAMERA SYSTEM FOR VEHICLE
차량용 다채널 카메라 시스템
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
Korean