The present invention relates to a pest control drone system, which may prevent an original solution in a medicine container when a drone medicine is sprayed from being separated, and may be realized to continuously maintain the state of being mixed with liquid. To this end, the present invention comprises: a main body unit; a rotating unit which has a propeller to be installed at the upper portion of the main body unit in order to rotate the propeller according to driving control to allow the main body unit to fly at a pest control place; a medicine unit which has the medicine container and a spray nozzle to be installed at the lower portion of the main body unit, and continuously maintains the liquid medicine, which is produced after the original solution and the medicine are mixed in the medicine container according to driving control, in the liquid mixed state, while spraying the liquid medicine in the liquid mixed state by means of a spray nozzle to the pest control place; a communication unit which is connected to a drone controller to receive a control command transmitted from the drone controller; and a control unit which controls the operation of the medicine unit and the rotating unit corresponding to the control command received from the communication unit.
본 발명은 드론 약제 살포 시에 약제통 내에 원액이 분리되는 것을 막아주고 액상 혼합된 상태로 계속적으로 유지시켜 줄 수 있도록 구현한 방제 드론 시스템에 관한 것으로, 본체부; 프로펠러를 구비하여 본체부의 상부에 설치되어, 구동 제어에 따라 프로렐러를 회전시켜 본체부를 방제 장소에 날아다니도록 하는 회전부; 약제통과 분사노즐을 구비하여 본체부의 하부에 설치되어, 구동 제어에 따라 약제통 내에 원액과 약제가 혼합된 액상 약제를 액상 혼합 상태로 계속적으로 유지시키면서, 액상 혼합 상태의 액상 약제를 분사노즐을 통해 방제 장소에 살포하도록 하는 약제부; 드론조종기와 통신 연결하여 드론조종기로부터 전송되는 조종명령을 수신받는 통신부; 및 통신부에서 수신받은 조종명령에 따라 이에 대응하여 회전부와 약제부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.
Drone system for extermination
방제 드론 시스템
2023-07-18
Patent
Electronic Resource
Korean