According to the present invention, a stacker crane can comprise: a horizontal driving unit movable in a first direction along a guide rail arranged on a floor surface on which a rack capable of inputting or outputting cargo is installed; a carriage including a gripping unit on which the cargo is settled and which forks the cargo to the rack in a second direction, and rising/falling in a third direction to the location of the track where the cargo is loaded; a main control unit transmitting a first motor driving signal for moving the horizontal driving unit and a third motor driving signal for elevating/lowering the carriage; and a wireless control unit arranged on the carriage, and controlling the forking of the gripping unit by wirelessly receiving a second motor driving signal for the driving of the forking of the cargo from the main control unit. Therefore, touch noise and the like can be removed.
본 발명의 스태커 크레인은 화물을 인입 또는 인출 가능한 랙이 설치되는 바닥면 상에 배치되는 가이드 레일을 따라 제1 방향으로 이동가능한 수평 주행부, 상기 화물이 안착되고 상기 화물을 상기 랙으로 제2 방향으로 포킹하는 파지부를 포함하고, 상기 화물이 적재되는 상기 랙의 위치로 제3 방향을 따라 승강하는 캐리지, 및 상기 수평 주행부의 이동을 위한 제1 모터 구동신호 및 상기 캐리지의 승강을 위한 제3 모터 구동신호를 전송하는 메인 제어부를 포함할 수 있고, 캐리지에 배치되고, 상기 메인 제어부로부터 상기 화물의 포킹 구동을 위한 제2 모터 구동신호를 무선으로 전송받아 상기 파지부의 포킹을 제어하는 무선 제어부를 포함할 수 있다.
Stacker crane using wireless carriage control
무선 캐리지 제어를 이용한 스태커 크레인
2023-07-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |