Aspects of the present disclosure provide fuel receptacle position estimation for aerial refueling (derived from aircraft position estimation). A video stream, comprising a plurality of video frames each showing an aircraft to be refueled, is received from a single camera. An initial position estimate is determined for the aircraft for the plurality of video frames, thereby generating an estimated flight history for the aircraft. The estimated flight history for the aircraft is used to determine a temporally consistent refined position estimate, based on known aircraft flight path trajectories in an aerial refueling setting. The position of a fuel receptacle on the aircraft is determined, based on the refined position estimate for the aircraft. An aerial refueling boom may be controlled to engage the fuel receptacle. Examples may use a deep learning neural network (NN) or optimization (e.g., bundle adjustment) to determine the refined position estimate from the estimated flight history.

    본 개시내용의 양상들은 (항공기 포지션 추정으로부터 도출된) 공중 급유를 위한 연료 리셉터클 포지션 추정을 제공한다. 급유될 항공기를 각각 보여주는 복수의 비디오 프레임들을 포함하는 비디오 스트림이 단일 카메라로부터 수신된다. 복수의 비디오 프레임들에 대해 항공기에 대한 초기 포지션 추정치가 결정되어, 항공기에 대한 추정된 비행 이력이 생성된다. 항공기에 대한 추정된 비행 이력은 공중 급유 세팅에서 알려진 항공기 비행 경로 궤적들에 기반하여 시간적으로 일관된 개선된 포지션 추정치를 결정하는 데 사용된다. 항공기 상의 연료 리셉터클의 포지션은 항공기에 대한 개선된 포지션 추정치에 기반하여 결정되고, 공중 급유 붐은 연료 리셉터클과 맞물리도록 제어될 수 있다. 예들은 추정된 비행 이력으로부터 개선된 포지션 추정치를 결정하기 위해 딥 러닝 뉴럴 네트워크(NN: neural network) 또는 최적화(예를 들어, 번들 조정)를 사용할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    TEMPORALLY CONSISTENT POSITION ESTIMATION REFINEMENT FOR AERIAL REFUELING


    Additional title:

    공중 급유를 위한 시간적으로 일관된 포지션 추정 개선


    Contributors:

    Publication date :

    2023-07-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    TEMPORALLY CONSISTENT POSITION ESTIMATION REFINEMENT FOR AERIAL REFUELING

    NGUYEN LEON NHAT / SMITH HADEN HARRISON / HUNG FAN HIN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    TEMPORALLY CONSISTENT POSITION ESTIMATION REFINEMENT FOR AERIAL REFUELING

    LEON NHAT NGUYEN / HADEN HARRISON SMITH / HUNG FAN HIN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Temporally consistent position estimation refinement for aerial refueling

    NGUYEN LEON NHAT / SMITH HADEN HARRISON / HUNG FAN HIN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    TEMPORALLY CONSISTENT POSITION ESTIMATION REFINEMENT FOR AERIAL REFUELING

    NGUYEN LEON NHAT / SMITH HADEN HARRISON / HUNG FAN HIN et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Temporally consistent position estimation refinement for aerial refueling

    NGUYEN LEON NHAT / SMITH HADEN HARRISON / HUNG FAN HIN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access