The present invention comprises a drone (100); a terminal (200); and an electromagnetic suspension (300). The present invention provides a drone equipped with an electromagnetic suspension that avoids obstacles through sensors mounted on the drone and allows the drone to wait at a fixed location without any additional manipulation.
본 발명은, 장애물과 일정한 거리를 유지하며 비행하는 드론(100); 드론(100)과 무선으로 통신하여 드론(100)을 조종하는 단말기(200); 드론(100)의 다리에 형성되어 착지 또는 추락 시 드론 및 적재물이 파손되지 않도록 방지하는 전자석서스펜션(300)으로 구성되며, 상기 드론(100)은 사용자가 단말기(200)를 조작하여 전송되는 신호에 따라 움직임을 제어하는 제어부(110); 드론(100)과 장애물 사이의 거리를 측정하여 단말기에 거리 안내 및 장애물 근접 시 위험 신호를 표시하도록 하는 센서부(120); 드론(100)의 정면 또는 평면, 저면에 형성되어 주변을 촬영하거나 녹화하고, 단말기(200)를 통해 사용자가 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 카메라부(130); 상기 단말기(200)에서 전송되는 조작 신호를 수신하고, 제어부(110)의 작동 상태 및 센서부(120)의 측정 신호, 카메라부(130)의 촬영 및 녹화 데이터를 송신하는 통신부(140);를 포함하고, 상기 단말기(200)는 드론(100)의 상하 전후좌우 이동, 시계 또는 반시계 방향 회전각도 조작에 따라 드론(100) 동작 데이터를 생성하는 입력부(210); 상기 드론(100)의 제어부(110), 센서부(120), 카메라부(130)에서 전송받은 데이터를 외부에 형성된 스크린(S1)에 표시하거나 스피커(S2)를 통해 소리를 출력하여 사용자가 확인할 수 있도록 하는 출력부(220); 상기 입력부()에서 생성된 드론(100) 동작 데이터를 드론(100)으로 송신하고, 드론(100)에서 생성된 제어부(110)의 작동 상태 및 센서부(120)의 측정 신호, 카메라부(130)의 촬영 및 녹화 데이터를 수신하는 통신부(230);를 포함하고, 상기 전자석서스펜션(300)은 상부몸체(310) 내부에 하측 단부에 자석이 설치된 피스톤부(312)가 형성되고, 하부몸체(320)의 상측 단부에 전자석으로 형성되는 베이스부(322)로 이루어져, 드론 이착륙 시 베이스부(322)에 전원을 공급하여 피스톤부(312)와 베이스부(322) 간의 반발력을 통해 서스펜션의 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.
DRONE WITH ELECTROMAGNET SUSPENSION
전자석 서스펜션이 구비된 드론
2023-07-10
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2024
|Integrated suspension electromagnet, linear motor and maglev train
European Patent Office | 2022
|Magnetic suspension electromagnet unit and packaging method thereof
European Patent Office | 2022
|Electromagnet control in high-speed transport suspension systems
Tema Archive | 1981
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