The purpose of the present invention is to provide a motion simulator which can implement six degrees of freedom with a simple structure. The motion simulator for implementing this comprises: a plurality of driving motors; a plurality of mecanum wheels individually connected to the plurality of drive motors and driven to move in all directions; a main frame in which the drive motor and the mecanum wheel are coupled to a lower part; a boarding unit on which a user can ride; a link unit supporting the boarding unit; a motion driving unit operating the link unit to achieve a plurality of rotational movements with different rotation axes; and a simulator unit loaded on an upper part of the main frame. Additionally, load acting on the mecanum wheel can be reduced when running the motion simulator.

    본 발명은 간단한 구조에 의해 6자유도를 구현할 수 있는 모션 시뮬레이터를 제공하고자 함에 그 목적이 있다. 이를 구현하기 위한 모션 시뮬레이터는, 복수 개의 구동모터; 상기 복수 개의 구동모터에 개별적으로 연결되어 전 방향으로 이동 가능하도록 구동되는 복수 개의 메카넘휠; 상기 구동모터와 상기 메카넘휠이 하부에 결합되는 메인 프레임; 사용자가 탑승할 수 있는 탑승부와 상기 탑승부를 지지하는 링크부와 상기 링크부를 동작시켜 회전축이 서로 다른 복수의 회전운동이 이루어지도록 하는 모션구동부를 포함하고, 상기 메인 프레임의 상부에 적재된 시뮬레이터부를 포함한다.


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    Title :

    MOTION SIMULATOR


    Additional title:

    모션 시뮬레이터


    Contributors:

    Publication date :

    2023-07-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / A63G Karussells , MERRY-GO-ROUNDS / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Motion Simulator

    NTRS | 1993


    ANIMAL MOTION SIMULATOR

    GARNER BRIAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Robot Motion Simulator

    Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | TIB AV-Portal | 2010


    Vertical Motion Simulator

    T. Hosein | NTIS | 1988


    MPI Motion Simulator: Development and Analysis of a Novel Motion Simulator

    Teufel, Harald / Nusseck, Hans-Günther / Beykirch, Karl et al. | AIAA | 2007