A stocker includes: a fixed shelf that can store items and restricts movement; a plurality of moving shelves, each of which can store the items, faces the fixed shelf, and can move in the X-axis direction toward or away from the fixed shelf; and a crane assembly capable of moving in the X-axis direction. The crane assembly may include a transfer robot capable of loading the items onto the fixed shelf and unloading the items from the fixed shelf, and a transfer unit capable of transferring the transfer robot in a direction perpendicular to the X-axis direction. Therefore, it is possible to provide a stocker having improved space utilization.
스토커는 수납물의 수납이 가능하고, 이동이 구속되는 고정선반, 각각 수납물의 수납이 가능하고, 각각 고정선반과 대향하며, 고정선반과 가까워지거나 멀어지는 X축 방향으로 각각 이동이 가능한 복수의 이동선반들 및 X축 방향으로 이동이 가능한 크레인 어셈블리를 포함하고, 크레인 어셈블리는, 고정선반에 수납물의 로딩이 가능하고, 고정선반으로부터 수납물의 언로딩이 가능한 트랜스퍼 로봇 및 X축 방향과 수직한 방향으로 트랜스퍼 로봇의 이송이 가능한 이송 유닛을 포함할 수 있다.
STOCKER
스토커
2023-07-05
Patent
Electronic Resource
Korean