The present invention relates to an automatic driving vehicle capable of driving at a maximum velocity, in which a load is not overset, and a control method thereof. The automatic driving vehicle according to one embodiment of the present invention, which includes a vehicle body and an upper plate provided on the vehicle body and having an upper surface with a load measurement device, comprises: a pressure sensor module which is disposed between the vehicle body and the upper plate and measures a pressure applied to the automatic driving vehicle; a velocity sensor module which is disposed at the vehicle body and measures the velocity of the automatic driving vehicle; and a control device which receives the measured pressure from the pressure sensor module and receives the measured velocity from the velocity sensor module to control the velocity of the automatic driving vehicle based on the measured pressure and the measured velocity. Controlling the velocity of the automatic driving vehicle by the control device may include acquiring overset power and restoration power based on the measured pressure and the measured velocity, and acquiring a driving velocity of the automatic driving vehicle by comparing the overset power and the restoration power.
본 발명은 자동 주행 차량 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주행 차량은 차체 및 상기 차체 상에 구비되고 상면에 부하 측정 장치가 배치되는 상판을 포함하는 자동 주행 차량에 있어서, 상기 차체 및 상기 상판 사이에 배치되고, 상기 자동 주행 차량에 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서 모듈, 상기 차체에 배치되고, 상기 자동 주행 차량의 속도를 측정하는 속도 센서 모듈 및 상기 압력 센서 모듈로부터 상기 측정 압력을 제공받고, 상기 속도 센서 모듈로부터 상기 측정 속도를 제공받아 상기 측정 압력 및 상기 측정 속도를 기초로 상기 자동 주행 차량의 속도를 제어하는 제어 장치를 포함하고, 상기 제어 장치가 상기 자동 주행 차량의 속도를 제어하는 것은, 상기 측정 압력 및 상기 측정 속도를 기초로 전복력 및 복원력을 획득하고, 상기 전복력 및 상기 복원력을 비교하여 상기 자동 주행 차량의 주행 속도를 획득하는 것을 포함할 수 있다.
AUTOMATIC GUIDED VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF
자동 주행 차량 및 이의 제어 방법
2023-06-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTOMATIC GUIDED VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC GUIDED VEHICLE
European Patent Office | 2019
|Automatic guided vehicle and method for controlling automatic guided vehicle
European Patent Office | 2021
|METHOD FOR CONTROLLING MOVING SPEED OF AUTOMATIC GUIDED VEHICLE
European Patent Office | 2020
|Automatic guided vehicle and control method of automatic guided vehicle
European Patent Office | 2024
|AUTOMATIC GUIDED VEHICLE CHASSIS, AND AUTOMATIC GUIDED VEHICLE
European Patent Office | 2023
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