Provided is an interface structure for data communication between a simulator and an autonomous driving module for verifying an autonomous driving function through a simulation of an autonomous driving vehicle in a virtual environment. The interface structure for data communication between an autonomous driving simulator and an autonomous driving module according to an embodiment of the present invention comprises: an open system interconnection (OSI) conversion unit which converts data generated from one or more autonomous driving simulators developed by using different interfaces or protocols into an OSI format; a bridge module in which the autonomous driving module is connected to one or more autonomous driving modules to perform a connection link role in work of verifying the autonomous driving function; and a control input conversion unit which converts autonomous driving vehicle control data generated by the autonomous driving module to be appropriate for the interfaces and protocols of each of the autonomous driving simulators. Accordingly, the present invention can secure the generality of data communication through OSI and self-autonomous driving vehicle control protocols and transmit and receive smooth data communication without distinction of simulator manufacturers, thereby allowing the autonomous driving module to contribute to the verification of the autonomous driving function in various virtual environments.

    가상환경에서 자율주행 차량 시뮬레이션을 통해 자율주행 기능 검증을 하기 위한 시뮬레이터와 자율주행 모듈 간 데이터 통신을 위한 인터페이스가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 시뮬레이터와 자율주행 모듈 간 데이터 통신을 위한 인터페이스 구조는, 서로 다른 인터페이스나 프로토콜로 개발된 하나 이상의 자율주행 시뮬레이터에서 생성된 데이터를 OSI(Open Systme Interconnection) 포맷으로 변환시키는 OSI 변환부; 자율주행 모듈이 하나 이상의 자율주행 시뮬레이터에 연동되어 자율주행 기능을 검증하는 작업에서 연결고리 역할을 수행하는 브릿지 모듈; 및 자율주행 모듈에 의해 생성된 자율주행 차량 제어 데이터를 각각의 자율주행 시뮬레이터의 인터페이스 및 프로토콜에 적합하게 변환시키는 제어 입력 변환부;를 포함한다. 이에 의해, OSI와 자체 자율주행 차량 제어 프로토콜을 통해 데이터 통신의 범용성을 확보하여 시뮬레이터 제조사 구분없이 원활한 데이터 통신을 주고 받아 자율주행 모듈이 다양한 가상환경에서 자율주행 기능을 검증하는데 기여할 수 있다.


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    Title :

    Interface structure for data communication between autonomous driving simulator and autonomous driving module


    Additional title:

    자율주행 시뮬레이터와 자율주행 모듈 간 데이터 통신을 위한 인터페이스 구조


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    Autonomous driving interface

    MERE SHADI / WINGROVE THEODORE CHARLES / EICHBRECHT MICHAEL et al. | European Patent Office | 2020

    Free access



    AUTONOMOUS DRIVING INTERFACE

    MERE SHADI / WINGROVE THEODORE CHARLES / EICHBRECHT MICHAEL et al. | European Patent Office | 2016

    Free access