The present invention relates to an autonomous flight controller generating a shortest striking path for an unmanned aerial vehicle and an autonomous flight controlling method generating a shortest striking path using the same. The autonomous flight controller generating a shortest striking path for an unmanned aerial vehicle comprises: a mission information receiving unit which receives striking mission information including a position of at least one striking target on which an unmanned aerial vehicle is to perform a striking mission, a striking mission start location, and a striking mission end location; a target striking sequence generation unit which generates a combination of all possible striking sequences including a striking sequence in which the unmanned aerial vehicle performs a strike against all striking targets included in the striking mission information; and a shortest striking path generation unit which generates a shortest striking path that starts from the striking mission start location, sequentially passes through an aiming start point and weapon release point for each striking target, and ends at the striking mission end location and satisfies a minimum turning radius of the unmanned aerial vehicle, on the basis of the position of the striking target, the striking mission start location, and the striking mission end location received from the mission information receiving unit and the combination of striking sequences received from the target striking sequence generation unit. According to the present invention, the autonomous flight controller can strike a plurality of targets by reducing a time when an autonomous unmanned aerial vehicle is exposed to threats from hostile forces.

    본 발명은 무인 비행체의 최단 타격 경로를 생성하는 자율비행 제어기 및 이를 이용한 최단 타격 경로 생성하는 자율비행 제어 방법에 관한 것으로, 무인 비행체의 최단 타격 경로를 생성하는 자율비행 제어기는 무인 비행체가 타격 임무를 수행할 적어도 하나 이상의 타격 목표물의 위치와 타격 임무 시작 위치 및 타격 임무 종료 위치를 포함하는 타격 임무 정보를 수신하는 임무 정보 수신부, 상기 타격 임무 정보에 포함된 모든 타격 목표물에 대해 상기 무인 비행체가 타격을 수행하는 타격 순서를 포함하는 모든 가짓수의 타격 순서 조합을 생성하는 목표물 타격 순서 생성부 및 상기 임무 정보 수신부에서 수신된 타격 임무 정보에 포함된 타격 목표물의 위치, 타격 임무 시작 위치 및 타격 임무 종료 위치와 상기 목표물 타격 순서 생성부에서 수신된 타격 순서 조합을 기초로, 상기 타격 임무 시작 위치에서 시작하여 각 타격 목표물에 대한 조준 시작 지점과 무장 투하 지점을 순서대로 지나고 상기 타격 임무 종료 위치에서 끝나되 상기 무인 비행체의 최소 회전 반경을 만족하는 최단 타격 경로를 생성하는 최단 타격 경로 생성부를 포함한다.


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    Title :

    AUTONOMOUS FLIGHT CONTROLLER GENERATING SHORTEST TARGET INTERCEPT TRAJECTORY FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND AUTONOMOUS FLIGHT CONTROLLING METHOD GENERATING SHORTEST TARGET INTERCEPT TRAJECTORY


    Additional title:

    무인 비행체의 최단 타격 경로를 생성하는 자율비행 제어기 및 이를 이용한 최단 타격 경로 생성하는 자율비행 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge




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