The present invention relates to a road situation data processing apparatus and method, for accurately identifying a road situation and helping a safe driving of a vehicle. A road situation data processing method according to one embodiment of the present invention is a road situation data processing method being performed by a processor of a device for processing road situation data, comprising the steps of: collecting sensing data of objects present on a road from a plurality of sensors provided on the road; modeling a relationship between the objects as a graph based on the sensing data of the objects; building a grid-based spatial index for the graph modeled result; removing redundant sensing data among the sensing data of the objects included in the grid-based spatial index; performing a registered query on the objects from which the redundant sensing data is removed and extracting objects matching a response to the query; and outputting situation awareness data to the objects matching the response to the query.

    본 발명은 도로 상황 데이터 처리 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 상황 데이터 처리 방법은, 도로의 상황 데이터를 처리하는 장치의 프로세서에 의해 수행되는 도로 상황 데이터 처리 방법으로서, 도로 상에 구비된 복수의 센서로부터 도로 상에 존재하는 객체들에 대한 센싱 데이터를 수집하는 단계와, 객체들에 대한 센싱 데이터를 기반으로 하여 객체들 사이의 관계를 그래프로 모델링하는 단계와, 그래프로 모델링한 결과에 대하여, 그리드 기반의 공간 색인을 구축하는 단계와, 그리드 기반의 공간 색인에 포함되는 객체들에 대한 센싱 데이터 중 중복되는 센싱 데이터를 제거하는 단계와, 중복되는 센싱 데이터가 제거된 객체들을 대상으로 기등록된 질의를 수행하여, 질의에 대한 응답에 부합하는 객체를 추출하는 단계와, 질의에 대한 응답에 부합하는 객체에 상황인지 데이터를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING ROAD SITUATION DATA


    Additional title:

    도로 상황 데이터 처리 장치 및 방법


    Contributors:
    SONG SEOK IL (author) / MUN CHUL (author)

    Publication date :

    2023-06-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING ROAD SITUATION DATA

    SONG SEOK IL / MUN CHEOL | European Patent Office | 2023

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING ROAD SITUATION DATA

    SONG SEOK IL / MUN CHEOL | European Patent Office | 2023

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    Local road situation

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