The present invention relates to a forklift equipped with a multi-action conversion module, which is configured to allow a general manual control-type forklift to be operated in various operation modes, such as a manual operation type, a remote-control operation type, and an automatic operation type by adding the multi-action conversion module to the general manual control-type forklift. The forklift equipped with a multi-action conversion module comprises: a manual control unit for manual control; an operation mode selection unit for selecting an operation mode; a sensor and switch unit for the safety and control functions of the forklift; an operation mode conversion module which determines an operation mode according to operation mode selection of the operation mode selection unit, controls an operation of the forklift by any one control command of a manual operation command, a remote-control command, or an automatic control command according to the determined operation mode, and interworks with a detection signal of the sensor and switch unit during operation control to control safe driving; a driving unit which operates driving, steering, and forking according to driving, steering, and forking control signals generated from operation mode conversion module; a driving and steering integrated-type driving module which is linked to the driving unit to execute driving and steering operations; and a fork moving unit which is linked to the driving unit to enable upward and downward movements, tilting, and shifting of the fork.

    일반 수동 조작형 지게차에 다중 동작 변환모듈을 부가하여, 일반 수동 조작형 지게차를 수동 동작형, 리모컨 동작형, 자동 동작형과 같이 다양한 동작 모드로 운영할 수 있도록 한 다중 동작 변환모듈이 구비된 지게차에 관한 것으로서, 수동 조작을 위한 수동 조작부, 동작 모드를 선택하기 위한 동작 모드 선택부, 지게차 안전 및 제어 기능을 위한 센서 및 스위치부, 동작 모드 선택부의 동작 모드 선택에 따라 동작 모드를 결정하고, 결정한 동작 모드에 따라 수동 조작부의 수동 조작명령과 리모컨 제어명령 및 자동 제어명령 중 어느 하나의 제어 명령으로 지게차의 동작을 제어하며, 동작 제어시 센서 및 스위치부의 감지 신호와 연동하여 안전 운행을 제어하는 동작 모드 변환모듈, 동작 모드 변환모듈에서 발생한 주행 및 조향, 포크 제어신호에 따라 주행 및 조향과 포크를 동작시키는 구동부, 구동부와 연계하여 주행 및 조향 동작을 실행하는 주행/조향 일체형 구동모듈 및 구동부와 연계하여 포크를 상/하 이동, 틸팅, 쉬프팅 시키는 포크 이동부를 포함하여, 다중 동작 변환모듈이 구비된 지게차를 구현한다.


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    Title :

    Forklift equipped with multi-action conversion module


    Additional title:

    다중 동작 변환모듈이 구비된 지게차


    Contributors:
    SEO JUNG DO (author)

    Publication date :

    2023-06-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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