Provided is a method for controlling a steering system of a vehicle such that steering requiring complex calculation is possible by using a low-priced micro control device. In accordance with the present invention, the method includes: a first step of receiving control data for controlling a steering system of a vehicle with four independently driven wheels; a second step of selecting command data corresponding to the control data received in the first step, from a data set; and a third step of controlling the steering system in accordance with the command data selected in the second step, wherein the control data is information about a desired action of the vehicle, the command data is information for driving a driver which is one component of the steering system, and the data set is a table regarding a variety of control data, which are preset based on specification data of components constituting the steering system, and command data paired with the variety of control data.
저가형 마이크로 제어 장치를 사용해서 복잡한 계산을 요하는 조향이 가능하도록 차량의 조향장치를 제어하는 방법이 제공된다. 본 발명은 서로 독립되게 구동되는 4륜을 가진 차량의 조향장치를 제어하기 위한 제어데이터를 받는 제1 단계, 제1 단계에서 받은 제어데이터에 대응하는 명령데이터를 데이터세트에서 선택하는 제2 단계 및 제 2 단계에서 선택된 명령데이터에 따라 조향장치를 제어하는 제3 단계를 포함하고, 상기 제어데이터는 차량의 요구되는 거동에 대한 정보이고, 상기 명령데이터는 조향장치의 일 구성인 구동기를 구동시키기 위한 정보이고, 상기 데이터세트는 조향장치를 이루는 구성품들의 제원데이터에 기반하여 미리 정해진 다양한 제어데이터와 상기 다양한 제어데이터에 짝을 이루는 명령데이터에 관한 테이블인 차량의 조향장치를 제어하는 방법이다.
4 Control Method for Steering Mechanism of Vehicle with Mutually Independent Four-wheel
서로 독립되게 구동되는 4륜을 가진 차량의 조향장치를 제어하기 위한 방법
2023-06-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Four-wheel independent steering control method for horizontal four-steering-wheel chassis vehicle
European Patent Office | 2023
|Vehicle four-wheel independent steering control method and device
European Patent Office | 2024
|Steering Mode Switch Control of Four-Wheel-Independent-Steering Electric Vehicle
British Library Conference Proceedings | 2019
|Vehicle chassis steering control device based on four-wheel independent steering
European Patent Office | 2021
|