Disclosed in the present invention is a weeding device. The weeding device according to one embodiment of the present invention comprises: a main body unit including a main frame, a battery unit located in the main frame, and a control unit; a caterpillar unit which is respectively located at left and right sides of the main body unit; a weeding unit which is located at the front side of the main body unit to perform a weeding work; and a vertical driving unit which vertically moves the weeding unit. The caterpillar unit comprises: a caterpillar; a driving wheel providing driving force to the caterpillar; and a main driving motor which receives power from the battery unit to be connected to the driving wheel. The weeding unit comprises: a plurality of weeding motors which are located by being spaced apart from each other at a predetermined interval; a weeding blade which is provided at each of the weeding motors; and a weeding unit which comprises a weeding frame at which the plurality of weeding motors are fixed. Here, the driving motor, the weeding motor and the vertical driving unit are controlled by the control command of the control unit. Therefore, the present invention may freely move in a narrow space.
본 발명은 제초 장치를 제안한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제초 장치는 메인 프레임, 상기 메인 프레임의 내부에 위치하는 배터리부, 및 제어부를 포함하는 본체부; 상기 본체부의 좌우측에 각각 위치하는 캐터필러 유닛; 상기 본체부의 전방에 위치하여 제초 작업을 수행하는 제초 유닛; 및 상기 제초 유닛를 상하방향으로 이동시키는 상하 구동 유닛을 포함하되, 상기 캐터필러 유닛은 무한궤도; 상기 무한궤도에 구동력을 제공하는 구동 휠; 및 상기 배터리부로부터 전력을 공급받아, 상기 구동휠과 연결되는 메인 구동 모터를 포함하고, 상기 제초 유닛은 서로 소정의 거리 이격되어 위치하는 복수의 제초 모터, 상기 각각의 제초 모터에 구비된 제초날, 및 상기 복수의 제초 모터가 고정된 제초 프레임을 포함하는 제초 유닛를 포함한다. 이때, 상기 제어부의 제어 명령에 따라 상기 구동 모터, 제초 모터 및 상하 구동 유닛을 제어한다.
DEVICE FOR CUTTING A GRASS
제초 장치
2023-06-20
Patent
Electronic Resource
Korean
British Library Online Contents | 2011
LAND MAINTENANCE VEHICLE, IN PARTICULAR FOR CUTTING GRASS
European Patent Office | 2023
|weeding mowing and cutting the grass method by drone robot
European Patent Office | 2025