A vehicle to prevent a blind spot collision comprises: a sensor that recognizes a reflector installed on the road; an image analysis module that first determines whether at least one image of another vehicle is present within the recognized reflector, and, if at least one image of another vehicle is present within the recognized reflector, second determines, via image analysis, whether the at least one other vehicle is a preceding vehicle or an opposing vehicle; a controller that, if the at least one other vehicle is the preceding vehicle, first generates a braking command and, if the at least one other vehicle is an opposing vehicle, second generates a steering torque to maintain a lane; and a tire that changes direction and speed according to the control of the controller.
본 발명의 일실시예에 의한 사각지대 충돌을 예방하는 차량은, 도로에 설치된 반사경을 인식하는 센서와, 상기 인식된 반사경 내에 적어도 하나 이상의 타차량 이미지가 존재하는지 여부를 1차적으로 판단하고, 상기 인식된 반사경 내에 적어도 하나 이상의 타차량 이미지가 존재하는 경우, 이미지 분석을 통해 상기 적어도 하나 이상의 타차량이 선행차인지 또는 대향차인지 여부를 2차적으로 판단하는 이미지 분석 모듈과, 상기 적어도 하나 이상의 타차량이 선행차인 경우, 제동 명령을 1차적으로 생성하고, 상기 적어도 하나 이상의 타차량이 대향차인 경우, 차선 유지를 위한 조향 토크를 2차적으로 생성하는 컨트롤러와, 그리고 상기 컨트롤러의 제어에 따라 방향 및 속도를 변경하는 타이어를 포함한다.
METHOD APPARATUS STORAGE MEDIUM VEHICLE FOR PRVENTING COLLISION IN VEHICLE BLIND SPOT
사각지대 충돌을 예방하는 방법, 장치, 기록매체 및 차량
2023-06-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
METHOD, APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AND VEHICLE FOR PREVENTING BLIND SPOT COLLISION
European Patent Office | 2023
|APPARATUS AND METHOD FOR BLIND-SPOT COLLISION WARNING OF VEHICLE
European Patent Office | 2021
|APPARATUS FOR PRVENTING MOVING OF CONTINUOUS SHIP UNLOADER
European Patent Office | 2022
VEHICLE BLIND SPOT DETECTION METHOD, VEHICLE, SERVER, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2023
|