An automatic safety braking device for a forklift to prevent a collision is disclosed. The device comprises: a camera module for recognizing an object; a LiDAR module for recognizing a 3D space and an object; a sensor fusion module for fusing the object recognized by the camera module and the 3D space and object recognized by the LiDAR module according to the corresponding space and direction; a 3D space/object generation module for generating a 3D space by fusion of the sensor fusion module and generating a 3D object in the generated 3D space; an AI person recognition module for recognizing a person among the 3D objects generated by the 3D space/object generation module by AI analysis of a corresponding object recognized by the camera module; and a forklift/person distance recognition module for recognizing the distance to a person recognized by the AI person recognition module using the distance recognized by the LiDAR module. According to the automatic safety braking device for a forklift to prevent a collision, by fusing the sensing information of the camera and the LiDAR and recognizing a person through AI analysis to give an alarm and automatically operate a brake, it is possible to predict and respond to a collision with a person on a path in advance even in a situation where a worker does not have clear visibility. In addition, by predicting the path of a forklift and the path of a person and predicting whether there will be a collision and the point of collision to operate an automatic brake, it is possible to prevent the forklift from stopping too frequently.

    충돌 방지를 위한 지게차용 자동 안전 제동 장치가 개시된다. 객체를 인식하는 카메라 모듈; 3차원 공간 및 객체를 인식하는 라이다(lidar) 모듈; 상기 카메라 모듈에서 인식된 객체 및 상기 라이다 모듈에서 인식된 3차원 공간 및 객체를 해당 공간 및 방향에 따라 융합하는 센서 융합 모듈; 상기 센서 융합 모듈의 융합에 의한 3차원 공간을 생성하고, 생성된 3차원 공간 상에 3차원 객체를 생성하는 3차원 공간 객체 생성 모듈; 상기 카메라 모듈에서 인식된 해당 객체를 AI 분석하여 상기 3차원 공간/객체 생성 모듈에 의해 생성된 3차원 객체 중 사람을 인지하는 AI 사람 인지 모듈; 상기 라이다 모듈에서 인식된 거리를 이용하여 상기 AI 사람 인지 모듈에서 인지된 사람과의 거리를 인식하는 지게차/사람 거리 인식 모듈을 구성한다. 상술한 충돌 방지를 위한 지게차용 자동 안전 제동 장치에 의하면, 카메라와 라이더의 센싱 정보를 융합하고 AI 분석을 통해 사람을 인지하여 알람을 주고 자동으로 브레이크를 작동시키도록 구성됨으로써, 작업자가 시야 확보가 되지 않은 상황에서도 경로 상의 사람과의 충돌을 미리 예측하고 대처할 수 있는 효과가 있다. 또한, 지게차의 경로와 사람의 경로를 예측하여 충돌 여부와 충돌 지점을 예상하여 자동 브레이크를 작동시키도록 구성됨으로써, 지게차의 작업이 너무 빈번하게 중단되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    AUTOMATIC SAFETY BRAKING SYSTEM OF FORKLIFTS FOR AVOIDING COLLISION


    Additional title:

    충돌 방지를 위한 지게차용 자동 안전 제동 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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