The present invention relates to an independent corner module. The independent corner module comprises: an axle fastened to a wheel; a steering frame engaged with the axle and configured to rotate integrally with the axle to apply a steering angle to the wheel; a vehicle body guide rail located on a vehicle body and fastened to the rotation center axis of the steering frame; a steering drive unit located between the steering frame and the vehicle body guide rail to apply driving force; and a leaf spring unit located between the axle and the steering frame. In response to the driving force of the steering drive unit, the steering drive unit rotates along the vehicle body guide rail, and at the same time, the steering frame rotates based on the steering drive unit. Accordingly, the present invention provides structural stability that can absorb height and longitudinal movements in response to impacts applied to the wheel.
본 발명은 독립 코너모듈에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에서는 휠에 체결되어 위치하는 액슬, 상기 액슬과 체결되고, 상기 액슬과 일체로 회전되어 휠에 조향각을 인가하도록 구성되는 조향프레임, 차체에 위치하고 상기 조향프레임의 회전중심축에 체결되는 차체 가이드레일, 상기 조향프레임과 상기 차체 가이드레일 사이에 위치하여 구동력을 인가할 수 있는 조향구동부 및 상기 액슬과 상기 조향프레임 사이에 위치하는 리프 스프링 유닛을 포함하고, 상기 조향구동부의 구동력에 대응하여 상기 조향구동부가 상기 차체 가이드레일을 따라 회전되고, 동시에 상기 조향프레임이 상기 조향구동부를 기준으로 회전되도록 구성되는 독립 코너모듈을 제공한다.
Independent Corner Module
독립 코너모듈
2023-06-15
Patent
Electronic Resource
Korean