Provided is a method for automatically detecting traffic signals using sensor data. The method can include the step of obtaining first sensor data and second sensor data regarding the environment of an autonomous vehicle, wherein the first sensor data represent at least one image of the environment generated by at least one image sensor of the autonomous vehicle, wherein the second sensor data represent a three-dimensional point cloud associated with the environment, and wherein the second sensor data are generated by at least one range sensor of the autonomous vehicle. The method can also include the steps of: determining a portion of the at least one image corresponding to a traffic signal in the environment; determining a point cluster of the point cloud corresponding to the portion of the at least one image; and determining the location of the traffic signal based on the point cluster. Systems and computer program products are also provided.

    센서 데이터를 사용하여 교통 신호를 자동으로 검출하기 위한 방법이 제공된다. 방법은 자율 주행 차량의 환경에 관한 제1 센서 데이터 및 제2 센서 데이터를 획득하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 제1 센서 데이터는 상기 자율 주행 차량의 적어도 하나의 이미지 센서에 의해 생성된 상기 환경의 적어도 하나의 이미지를 나타내고, 상기 제2 센서 데이터는 상기 환경과 연관된 3차원 포인트 클라우드를 나타내며, 상기 제2 센서 데이터는 상기 자율 주행 차량의 적어도 하나의 거리 센서에 의해 생성된다. 방법은 또한, 상기 환경에서의 교통 신호에 대응하는 상기 적어도 하나의 이미지의 부분을 결정하는 단계, 상기 적어도 하나의 이미지의 상기 부분에 대응하는 상기 포인트 클라우드의 포인트 클러스터를 결정하는 단계, 및 상기 포인트 클러스터에 기초하여 상기 교통 신호의 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품도 또한 제공된다.


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    Title :

    AUTOMATICALLY DETECTING TRAFFIC SIGNALS USING SENSOR DATA


    Additional title:

    센서 데이터를 사용하여 자동으로 교통 신호 검출


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    AUTOMATICALLY DETECTING TRAFFIC SIGNALS USING SENSOR DATA

    European Patent Office | 2024

    Free access

    AUTOMATICALLY DETECTING TRAFFIC SIGNALS USING SENSOR DATA

    SHARMA DHANANJAI / DELLA CORTE BARTOLOMEO | European Patent Office | 2023

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    Automatically detecting traffic signals using sensor data

    SHARMA DHANANJAI / DELLA CORTE BARTOLOMEO | European Patent Office | 2024

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    DHANANJAI SHARMA / BARTOLOMEO DELLA CORTE | European Patent Office | 2024

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    KIM KWANG IL | European Patent Office | 2020

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