Provided is a method for detecting a vehicle speed by using an image photographed from a camera in a device for detecting a vehicle speed. The method for detecting a vehicle speed comprises: a step of receiving an image frame photographed from the camera and a photographing time of the image frame; a step of setting a reference line for each lane by using an image in which a target vehicle does not exist among the inputted image frame and configuring a reference line table including reference line information for each lane; a step of detecting pixel coordinates in which the target vehicle is positioned in a lane in which the target vehicle exists for a first image and a second image in which the target vehicle exists; and a step of measuring the moving speed of the target vehicle by using the pixel coordinates in which the target vehicle is positioned and the reference line set to the lane in which the target vehicle exists. The present invention detects an accurate vehicle speed.
차량 속도 검출 장치에서 카메라로부터 촬영된 영상을 이용하여 차량의 속도를 검출하는 방법이 제공된다. 차량 속도 검출 방법은 상기 카메라로부터 촬영된 영상 프레임과 영상 프레임의 촬영 시간을 수신하는 단계, 입력되는 영상 프레임 중 대상 차량이 존재하지 않는 이미지를 이용하여 차선별 기준선을 설정하고, 상기 차선별 기준선 정보를 포함하는 기준선 테이블을 구성하는 단계, 대상 차량이 존재하는 제1 이미지 및 제2 이미지에 대하여, 상기 대상 차량이 존재하는 차선에서 상기 대상 차량이 위치한 픽셀 좌표를 검출하는 단계, 그리고 상기 대상 차량이 위치한 픽셀 좌표와 상기 대상 차량이 존재하는 차선에 설정된 기준선을 이용하여 상기 대상 차량의 이동속도를 측정하는 단계를 포함한다.
METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING VEHICLE SPEED
차량 속도 검출 방법 및 장치
2023-06-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
APPARATUS FOR DETECTING SPEED OF HYBRID VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
|Apparatus and method for detecting obstacle adaptively to vehicle speed
European Patent Office | 2016
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