An autonomous driving mobility control system according to one aspect of the present invention comprises: a storage unit storing map data reflecting an autonomous driving route of autonomous driving mobility that provides delivery service; a sensor unit including a direction sensor that detects a heading angle of the autonomous driving mobility based on the map data; and a control unit controlling autonomous driving of the autonomous driving mobility according to an autonomous driving path of the map data by controlling a driving direction based on the heading angle of the autonomous driving mobility detected by the direction sensor.
본 발명의 일 측면에 따른 자율 주행 모빌리티 제어 시스템은 딜리버리 서비스(Delivery Service)를 제공하는 자율 주행 모빌리티의 자율 주행 경로가 반영된 맵 데이터를 저장하고 있는 저장부; 상기 맵 데이터를 기준으로 상기 자율 주행 모빌리티의 헤딩각을 검출하는 방위 센서를 포함하는 센서부; 및 상기 방위 센서에 의해 검출된 상기 자율 주행 모빌리티의 헤딩각을 토대로 주행 방향을 제어하여 상기 맵 데이터의 자율 주행 경로에 따른 상기 자율 주행 모빌리티의 자율 주행을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
CONTROL SYSTEM OF AUTONOMOUS DRIVING MOBILITY
자율 주행 모빌리티 제어 시스템
2023-06-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
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