Disclosed are a drone for detecting a traffic violation car and a method for controlling the same. According to the present invention, the drone for detecting a traffic violation car detects a traffic violation car among cars driving on a road. The drone for detecting a traffic violation car includes: an image photographing unit obtaining an image of the road and the car driving on the road; a lane recognizing unit recognizing a lane in the road from the obtained image and recognizing a bus-only lane, a solid lane, and a shoulder lane; a traffic violation determination unit determining whether the car driving on the road violates traffic rules based on the recognized lane; and a vehicle detection unit recognizing a registration number of the car violating the traffic rules and storing the image in which the car violates the traffic rules with the registration number, thereby detecting the traffic violation car. Therefore, according to the present invention, provided is a system for regulating a traffic violation car using the drone having an active traffic patrol function by applying on-board software to the drone, wherein computer vision and artificial intelligence technology are grafted into the on-board software. Accordingly, the system for regulating a traffic violation car is rapid and highly accurate by using the drone having an automatized traffic violation situation and determination process which is not a manual regulation process requiring intervention of a human resource for traffic enforcement like an existing system. Moreover, the drone can change a regulation place by being frequently moved to correspond to the traffic situation and traffic flow. Therefore, the system for regulating a traffic violation car has no regulation in accessibility according to a place.

    교통법규 위반 차량을 검출하는 드론 및 이를 제어하는 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 교통법규 위반 차량을 검출하는 드론은, 도로 내 주행하는 차량 중 교통법규 위반 차량을 검출하는 드론으로서, 상기 도로와 도로내 주행하는 차량의 영상을 획득하는 영상촬영부, 상기 획득된 영상으로부터 상기 도로 내 차선을 인식하되, 버스전용 차선, 실선 차선 및 갓길 차선을 인식하는 차선 인식부, 상기 인식된 차선을 기초로 상기 도로 내 주행하는 차량이 교통법규를 위반하는지 판단하는 교통법규 위반 판단부 및 상기 교통법규를 위반하는 차량의 차량번호를 인식하고 해당 차량이 교통법규를 위반하는 모습을 상기 차량번호와 함께 저장하여 상기 교통법규 위반 차량을 검출하는 교통법규 위반 차량 검출부를 포함한다. 따라서, 상술한 본 발명에 따르면, 컴퓨터 비전과 인공지능 기술이 접목된 온보드 소프트웨어를 드론에 적용함으로써 보다 능동적인 교통 순찰 기능을 갖는 드론을 이용한 교통법규 위반 차량 단속 시스템이 제공될 수 있다. 이로써, 종래의 시스템처럼 교통 단속 인력의 개입을 요하는 수동적인 단속 절차가 아닌, 교통법규 위반 상황 인지 및 판단과정을 자동화한 드론을 통해 보다 신속하고 정확도 높은 교통법규 위반 차량 단속 시스템이 제공될 수 있다. 또한, 교통 상황과 흐름에 맞게 수시로 드론을 이동시켜 단속 장소 변경이 가능하므로, 장소에 따른 접근성에 제약이 없는 교통법규 위반 차량 단속 시스템이 제공될 수 있다.


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    Title :

    Drone for detecting traffic violation cars and method for the same


    Additional title:

    교통법규 위반 차량을 검출하는 드론 및 이를 제어하는 방법


    Contributors:
    KYUMAN LEE (author) / JANGHO SEO (author) / KANGJIN HEO (author) / JUNYEONG KIM (author) / EUNJI KIM (author) / NAMYEONG KIM (author) / MINJUNG KIM (author) / HEEKANG JI (author) / KYUHYEON PARK (author)

    Publication date :

    2023-06-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06V




    SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING TRAFFIC VIOLATION DETECTING SERVICE USING DRONE

    LEE HAN KU | European Patent Office | 2020

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    Method for detecting traffic violation

    WANG FEIYUE / TIAN BIN / LI YE et al. | European Patent Office | 2017

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    Traffic violation detecting method and system

    WANG QINGGANG | European Patent Office | 2015

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