The present invention relates to an electric-powered vertical takeoff and landing vehicle (VTOL) aircraft equipped with a sensorless brushless direct current motor (BLDC) motor, for an electrical VTOL (eVTOL) aircraft using a sensorless BLDC motor that can effectively control the direction of the aircraft's prop, and a control method thereof. According to the present invention, the aircraft comprises: an encoder provided on the BLDC motor that drives the prop of the aircraft to measure the position and speed of the three-phase axis of the BLDC motor; and a stopper which is electrically connected to the encoder and controls the stopping angle of the prop based on the position and speed of the three-phase axis of the BLDC motor.
본 발명은 항공기의 프롭의 방향을 효과적으로 제어할 수 있는 센서리스 BLDC 전동기를 사용하는 eVTOL 항공기 및 그 제어 방법을 위하여, 센서리스 BLDC 전동기를 구비하는 전기 동력 VTOL 항공기에 있어서, 상기 항공기의 프롭을 구동하는 상기 BLDC 전동기에 구비되어 상기 BLDC 전동기의 3상 축의 위치 및 속도를 측정하는 엔코더, 및 상기 엔코더와 전기적으로 연결되어 상기 BLDC 전동기의 3상 축의 상기 위치 및 상기 속도를 기초로 상기 프롭의 정지 각도를 제어하는 스토퍼를 포함하는, 항공기 및 그 제어 방법을 제공한다.
BLDC eVTOL The eVTOL aircraft using sensorless BLDC motor and control method thereof
센서리스 BLDC 전동기를 사용하는 eVTOL 항공기 및 그 제어 방법
2023-06-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
BLDC eVTOL The eVTOL aircraft using sensorless BLDC motor and control method thereof
European Patent Office | 2023
eVTOL EVTOL AIRCRAFT USING LARGE VARIABLE SPEED TILT ROTORS
European Patent Office | 2022
|