본 발명은, 차량(100)이 적어도 부분적으로 자동화된 상태에서 종 방향으로 그리고/또는 횡 방향으로 가이드되는 자동 운전 모드를 갖는, 그리고 차량(100)이 차량(100)의 운전자에 의해 적어도 부분적으로 수동으로 종 방향으로 그리고/또는 횡 방향으로 가이드되는 수동 운전 모드를 갖는, 차량(100)용 운전 경로(316)를 결정하기 위한 장치(101, 120)에 관한 것이다. 이 장치(101, 120)는, 차량(100)이 주행하고 있는 도로 네트워크(310)의 상이한 도로 섹션(314) 상에서 자동 운전 모드의 해제와 관련된 해제 정보(315)를 결정하도록 설계되어 있다. 이 장치(101, 120)는, 또한 출발 지점(311)으로부터 목표 지점(312)까지 주행할 때 차량(100)의 수동 종 방향 가이드 및/또는 횡 방향 가이드를 위한 차량(100) 운전자의 이용 가능성과 관련된 이용 가능성 정보(211, 212)를 결정하도록 그리고/또는 예측하도록 설계되어 있다. 또한, 이 장치(101, 120)는, 해제 정보(315)를 토대로 하여 그리고 이용 가능성 정보(211, 212)를 토대로 하여 출발 지점(311)으로부터 목표 지점(312)까지의 도로 네트워크(310)를 통과하는 운전 경로(316)를 결정하도록 설계되어 있다.
A device is provided for determining a driving route for a vehicle which has an automated driving mode and a manual driving mode. The device is configured to determine release information relating to the release of the automated driving mode on different road portions of a road network on which the vehicle is travelling. The device is also configured to determine and/or predict availability information relating to the availability of the driver of the vehicle for manually guiding the vehicle longitudinally and/or transversely during a journey from a starting point to a destination point. Furthermore, the device is configured to determine a driving route through the road network from the starting point to the destination point based on the release information and the availability information.
자동 운전 차량용 운전 경로를 결정하기 위한 방법 및 장치
2023-05-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |