The present invention relates to a platooning control apparatus for preventing vehicle rollover and a method thereof. According to the present invention, a communication unit provided in a vehicle in platooning transmits and receives information about platooning information and a vehicle rollver risk due to a cross wind with at least one of other vehicles in a platooning line of the vehicle or an exterior server. Additionally, a processor may perform formation control to prevent the rollover of at least one vehicle or other vehicles in platoon formation. Through the present invention, an autonomous vehicle without a driver on board is prevented from overturning. Therefore, stability of autonomous driving is ensured. The platooning control apparatus of the present invention comprises: the communication unit; and the processor.
본 발명은 차량의 전복을 방지하는 군집 주행 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 군집 주행 중인 차량에 구비되는 통신부는 차량의 군집 주행 대열 내의 타차량 또는 외부 서버 중 적어도 하나 이상과 군집 주행 정보 및 횡풍에 의한 차량 전복 위험에 관한 정보를 송수신하고, 프로세서는 차량 또는 상기 군집 주행 대열 내의 타차량 중 적어도 하나 이상의 전복을 방지하는 편대 제어를 수행할 수 있다. 본 발명을 통해, 운전자가 미탑승한 자율 주행 차량이 전복하는 것을 방지하여, 자율 주행의 안정성을 확보하는 효과를 제공할 수 있다.
APPARATUS FOR CONTROLLING PLATOONING AND METHOD THEREOF
군집 주행 제어 장치 및 그 방법
2023-05-24
Patent
Electronic Resource
Korean
Platooning controlling apparatus server and method thereof
European Patent Office | 2022
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